杨正才
- 作品数：36 被引量：13H指数：3
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法
- 本发明公开了一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法，将目标车和周围车的轨迹预处理后作为模型输入，通过残差连接的注意力模块计算周围每一辆车相对目标车的权重系数，根据权重系数重新配置交互张量；结合新交互张量和目标车历史轨迹...
- 杨正才石川周奎姚胜华张友兵尹长城冯樱刘成武
- 文献传递
- 一种基于矩形聚类碰撞锥模型的主动避障控制方法
- 本发明属于汽车安全技术领域，公开一种基于矩形聚类碰撞锥模型的主动避障控制方法，判断是否可以通过本车道内自动刹车避免碰撞，若判断自动刹车可以避免碰撞,同时后车与自车无追尾危险，采用自动刹车；若判断自动刹车无法避免碰撞,通过...
- 杨正才于江山尹长城冯樱蔡林吕科石振王科银王光辉
- 驾驶风格聚类与识别研究被引量：4
- 2021年
- 为实现驾驶人驾驶风格的准确聚类和有效识别,以NGSIM数据为依据,提取包含换道行为的16 s车辆行驶轨迹,选取可以全方位表征驾驶人驾驶特性的评价指标并借助因子分析法实现指标的降维;在此基础上选用k-means聚类算法对所得样本数据进行聚类分析,把驾驶风格分为谨慎型、普通型和激进型;最后对比了SVM和ANN驾驶风格识别模型。结果显示:车辆行驶速度、加速度和横向速度更能表征驾驶人驾驶风格;SVM模型和ANN模型在降维前后数据中的识别精度都能达到90%以上,而SVM模型的识别精度更高,说明SVM驾驶风格识别模型在小样本上的有效性。
- 王科银杨亚会王思山杨正才张建辉
- 关键词：驾驶风格K-MEANS聚类支持向量机人工神经网络
- 一种汽车紧急制动时防止误踩加速踏板装置
- 本发明提出一种汽车紧急制动时防止误踩加速踏板装置，包括加速踏板、转角传感器、防误踩加速踏板控制单元、蜂鸣器开关、蜂鸣器、点火线圈低压回路通断开关、制动踏板驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、拉线、制动踏板，转角传感器设置在加速踏板...
- 肖生发邓召文肖恒达高伟郭一鸣刘珂路杨正才
- 文献传递
- 一种人车驾驶权分配的自动驾驶车辆转向系统及控制方法
- 本发明属于车辆自动驾驶技术领域，公开了一种人车驾驶权分配的自动驾驶车辆转向系统及控制方法，根据不同的驾驶信息或环境信息识别，对驾驶权进行分配，以T<Sub>b</Sub>为驾驶权决定性参数，T<Sub>b</Sub>不为...
- 李学鋆章菊杨正才周吉伟陈小兵
- 文献传递
- 一种基于局部注意力机制的无人车轨迹预测方法
- 本发明公开了一种基于局部注意力机制的无人车轨迹预测方法，将无人车周围车的历史轨迹作为输入，充分考虑无人车和邻车间的交互对无人车未来轨迹的影响；根据道路的几何结构和车辆几何外形来构建无人车与邻车的空间交互，再通过局部注意力...
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- 文献传递
- 汽车智能继电器盒及其控制方法
- 本发明提出了汽车智能继电器盒及其控制方法。汽车智能继电器盒，包括单片机、电流检测模块、继电器控制模块、电源模块、报警指示模块，单片机是本系统中的核心。控制方法是：在各路继电器不过载或继电器本身无故障的情况下，继电器的吸合...
- 吕科杨正才石振东姚胜华
- 文献传递
- 一种融合历史信息的强化学习路径规划方法
- 本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体涉及一种融合历史信息的强化学习路径规划方法，包括以下步骤：S1：获取环境图像，建立格栅地图；S2：定义强化学习状态空间和动作空间；S3：初始化算法参数；S4：动态调整动作空间；S5：...
- 王科银陈磊石振东石振张建辉杨正才
- 利用视觉传感器图像处理技术实现前方车道线识别方法研究被引量：4
- 2021年
- 车道线识别方法的突破对于无人驾驶汽车的研究具有重大意义,文章分析了基于深度学习的两种车道线检测算法,利用了视觉传感器图像处理技术对车道线进行了识别,研究了语义分割的算法。视觉图像处理则分别用目标检测算法和语义分割算法对车道线进行了识别,对两种算法做出了分析比较。研究结果表明:基于深度学习的语义分割网络具有更好的车道线识别能力;能得到较为可靠的车道线边界信息。文章的车道线识别方法可以为无人驾驶汽车提供较为可靠的车道线数据信息。
- 翟煕照韩同群杨正才
- 关键词：图像处理无人驾驶
- 一种纯电动汽车行驶工况判别系统
- 本发明公开了一种纯电动汽车行驶工况判别系统，该系统包括信号采集模块、判断决策模块和信号输出模块。其中信号采集模块负责采集车辆状态信号，并将车辆状态信号传递给判断决策模块；判断决策模块负责对接收到的车辆状态信号进行处理，判...
- 吴桐罗永革姚胜华郭一鸣杨正才黄兵锋刘珂路刘成武吕科
- 文献传递
