程坤
- 作品数：10 被引量：20H指数：2
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 湿式双离合器自动变速器换挡自适应控制研究
- 双离合器自动变速器(Dualclutchtransmission,DCT)具有换挡响应快、换挡动力不中断、与手动变速器生产继承性好以及传动效率高等优点，因此相比电控机械式无级变速器(ContinuousVariableT...
- 程坤
- 关键词：模糊控制动态特性
- 基于无迹卡尔曼滤波和门控循环单元的道路坡度估计被引量：1
- 2022年
- 针对外接激光雷达等传感器普适性差,而传统道路坡度估计方法仅根据车载CAN总线数据在车辆起步、换挡、制动和停车4种特殊工况中的估计误差较大的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)和门控循环单元(GRU)的道路坡度估计方法。根据车速等数据识别工况,在非特殊工况下,建立车辆动力学模型并采用UKF来估计坡度;在特殊工况下,将规律性不稳定的时序坡度转换为距序坡度,并利用GRU进行短距坡度预测。仿真和实车试验结果表明:在非特殊工况下,该方法通过UKF可准确估计道路坡度;在特殊工况下,该方法通过GRU可有效跟踪距序坡度变化趋势,显著提高了道路坡度估计精度。
- 秦大同王康冯继豪刘永刚程坤程坤
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
- 基于扩展状态观测器和滑模控制的双离合器自动变速器起步自适应控制被引量：7
- 2021年
- 双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)随着服役时间的增加离合器性态会发生变化导致起步性能下降,为降低离合器性态变化对起步性能的影响,提出一种基于扩展状态观测器和滑模控制的DCT起步自适应控制方法。首先,建立DCT起步动力学模型、发动机模型和液压控制系统模型;将DCT起步问题转化为参考轨迹跟踪问题,通过工况识别并利用极小值原理获得了不同起步工况的参考轨迹;在DCT起步动力学模型中将与离合器性态变化相关的项定义为不确定项,设计扩展状态观测器对不确定项进行估计,同时结合自适应滑模控制器,获得了起步发动机转矩和离合器油压的自适应控制率;为了跟踪发动机转矩和离合器油压的自适应控制率,设计了发动机转矩跟踪控制器,同时对液压系统采用了PID闭环控制;通过MATLAB/Simulink平台仿真以及台架试验验证所提出的DCT起步控制方法对离合器性态变化的自适应效果。研究结果表明:所提出的起步自适应控制方法能够有效避免由离合器性态变化导致的起步延时,同时1挡缓起步和急起步的仿真冲击分别减小了53.11%和43.42%,试验起步冲击分别减小了35.66%和30.31%。
- 秦大同简军杭程坤吴邦治
- 关键词：汽车工程双离合器自动变速器滑模控制器
- 一种自动变速器转弯换道工况智能挡位决策方法
- 本发明公开了一种自动变速器转弯换道工况智能挡位决策方法，包括步骤S1：采集手动挡车辆的行车数据；S2：对行驶数据进行预处理；S3：对行车数据进行特征拓展，获得信号的一阶与二阶导数特征；S4：计算车辆的行车轨迹，并提取转弯...
- 孙冬野程坤王康陈冲秦大同吕昌孙丹丹
- 湿式离合器接合特性仿真与分析被引量：10
- 2020年
- 为了研究湿式离合器的接合特性,考虑摩擦副表面温度、相对速度、粗糙度以及载荷对摩擦系数的共同影响,基于流体动力润滑理论、粗糙表面弹性接触理论、吸附热理论以及传热学理论建立了湿式离合器接合过程数学模型。分别讨论了接合压力、摩擦副表面粗糙度、摩擦材料渗透性对接合过程中油膜厚度、相对角速度以及传递转矩的影响规律。结果表明:增大接合压力,转矩响应、相对角速度减小速度以及油膜厚度减小速度都会加快,接合时间缩短,最小油膜厚度减小;减小摩擦副表面粗糙度,转矩响应减慢,但相对角速度减小速度和油膜厚度减小速度都会加快,接合时间缩短,最小油膜厚度减小;增大摩擦材料渗透性,转矩响应和相对角速度减小速度以及油膜厚度减小速度都会加快,接合时间缩短,但最小油膜厚度变化较小。
- 王成秦大同吴邦治方宏胜程坤
- 关键词：湿式离合器温度场
- 一种基于驾驶风格影响的纵向驾驶意图识别方法
- 本发明公开了一种基于驾驶风格影响的纵向驾驶意图识别方法，包含如下步骤：驾驶员行车数据采集；对行车数据进行处理，得到时序统一的数据集；建立驾驶风格识别模型：根据谱聚类算法将驾驶风格分为保守型、一般型和激进型三类；建立纵向驾...
- 王康秦大同郑嘉毓程坤冯继豪
- 基于数据挖掘的自动变速器智能挡位决策设计方法
- 本发明公开了一种基于数据挖掘的自动变速器智能挡位决策设计方法，包括：采集优秀驾驶员驾驶手动挡车辆在各种道路环境下的行车数据；对采集的行驶数据进行预处理；对预处理过的行车数据进行数据清洗，通过划分各类行驶工况并分别构建挡位...
- 孙冬野程坤陈冲秦大同王康
- 结合图像分割的图像融合算法研究
- 图像融合（Image Fusion）作为图像工程的一个重要分支，几十年来已发生了深刻的技术变革，图像融合规则、融合方法逐渐趋向于对人类大脑认知功能的模拟和视觉感知系统的模仿，图像融合正逐渐向智能化、抽象化的视觉理解方向迈...
- 程坤
- 关键词：图像融合图像分割灰度直方图平稳小波变换模糊逻辑
- 文献传递
- 一种自动变速器转弯换道工况智能挡位决策方法
- 本发明公开了一种自动变速器转弯换道工况智能挡位决策方法，包括步骤S1：采集手动挡车辆的行车数据；S2：对行驶数据进行预处理；S3：对行车数据进行特征拓展，获得信号的一阶与二阶导数特征；S4：计算车辆的行车轨迹，并提取转弯...
- 孙冬野程坤王康陈冲秦大同吕昌孙丹丹
- 基于数据挖掘的自动变速器智能挡位决策设计方法
- 本发明公开了一种基于数据挖掘的自动变速器智能挡位决策设计方法，包括：采集优秀驾驶员驾驶手动挡车辆在各种道路环境下的行车数据；对采集的行驶数据进行预处理；对预处理过的行车数据进行数据清洗，通过划分各类行驶工况并分别构建挡位...
- 孙冬野程坤陈冲秦大同王康
