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黄容
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
深圳大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
蒙山
深圳大学
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目标跟踪
1篇
机器人
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1篇
2D图像
机构
3篇
深圳大学
作者
3篇
黄容
2篇
蒙山
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1篇
2019
2篇
2015
共
3
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基于2D图像与3D点云特征融合的机器人自适应引导方法研究
自适应引导是实现无人机机器人高度智能化必须面临的挑战性问题之一。已有的自适应引导框架主要是基于2D图像特征,依赖于图像的纹理信息,受限于图像的视角变化。随着3D传感器的发展,基于3D点云数据的自适应引导也得到了重大的发展...
黄容
关键词:
目标跟踪
图像特征
文献传递
一种无人机视觉目标跟随方法及系统
本发明适用于无人机技术领域,提供了一种无人机视觉目标跟随方法,包括下述步骤:步骤A,对选定跟随的第一目标区域进行FAST角点提取,生成所述第一目标区域的带权值的FAST角点直方图,并根据生成的FAST角点直方图计算第一目...
蒙山
黄容
一种无人机视觉目标跟随方法及系统
本发明适用于无人机技术领域,提供了一种无人机视觉目标跟随方法包括下述步骤:步骤A,对选定跟随的第一目标区域进行FAST角点提取,生成所述第一目标区域的带权值的FAST角点直方图,并根据生成的FAST角点直方图计算第一目标...
蒙山
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