蒙山
- 作品数：54 被引量：48H指数：4
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金深圳市基础研究计划项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 基于Clifford代数的混合型传感器网络覆盖理论分析被引量：11
- 2007年
- 分布式传感器网络对目标区域的覆盖性能是整个分布式网络信息获取的基础.已有研究工作分别在2维和3维空间,主要通过单位圆覆盖模型和球覆盖模型进行传感器网络系统覆盖性能分析.已有方法在对多种类型的目标进行监测的传感器网络应用当中,无法给出一致的覆盖分析模型.提出一种基于Clifford代数的空间传感器网络覆盖理论分析方法,为分布式传感器网络在复杂环境下的覆盖性能分析建立了统一的理论模型,实验分析验证了该方法的有效性.
- 谢维信曹文明蒙山
- 关键词：传感器网络CLIFFORD代数
- 一种基于3D感知的无人机协同方法及相关产品
- 本申请提供了一种基于3D感知的无人机协同方法及相关产品，具体实现方案为：对深度相机采集的原始数据进行解算，得到光强数据和深度数据；对光强数据和深度数据进行处理，将处理后的光强数据和深度数据进行通道拼接，得到检测图像；基于...
- 蒙山郑新琦
- 一种地图构建方法、装置及终端设备
- 本发明适用于移动机器人导航技术领域，提供了一种地图构建方法、装置及终端设备，方法包括：控制小车在目标范围内运动；通过设置于小车上的激光雷达采集激光雷达数据；在采集第N帧激光雷达数据时创建第M个子图，其中，N和M为正整数，...
- 蒙山蔡光辉
- 文献传递
- 一种基于ADSP-BF561和uClinux的多串口通信的实现
- 介绍了使用异步串行通信芯片TL16C554的基于双核处理器ADSP-BF561和uClinx嵌入式操作系统扩展多串口的硬件解决方案和软件驱动设计,以中断共享的方式实现了多个串行外设的接入,避免了中断资源的浪费。介绍的解决...
- 高晋轩蒙山喻建平黄敬雄
- 关键词：驱动程序UCLINUX嵌入式系统
- 文献传递
- DSP语音控制器中MFCC参数的定点快速算法被引量：6
- 1999年
- 本文介绍了一个基于定点数字信号处理器ADSP2181的语音控制器,着重讨论了其语音特征参数计算方法。该控制器采用Mel尺度倒谱系数（MFCC）作为基本识别参数,文中首先讨论了其标准浮点实现方法,然后结合其算法特点和定点DSP的结构,提出了一种优化的快速定点实现算法。测试结果表明,定点算法计算时间比浮点算法大大降低,计算256点（32ms）语音数据12阶MFCC参数只需1.35ms。极大地降低了DSP的负荷。
- 何强蒙山张有为
- 关键词：语音识别MFCCDSP
- 一种环境及行人安全的旋翼机器人系统
- 本发明涉及一种环境及行人安全的旋翼机器人系统，包括主体、多个旋翼安装架、多个旋翼机构、保护架和电源装置，保护架包括环架、多个上保护架和多个下保护架。上述环境及行人安全的旋翼机器人系统的环架位于多个旋翼机构外侧，多个上、下...
- 蒙山谢永麟
- 文献传递
- 基于非线性核函数映射方法的人脸视觉语音特征区域定位
- 本文给出了基于非线性核函数映射的主元分析KPCA(Kernel Principle Component Analysis)和支撑向量机SVW(Support Vector Machine)进行人脸视觉语音特征区域定位的方...
- 蒙山张有为
- 关键词：核函数支撑向量机人机交互人脸识别
- 文献传递
- 一种无人机高度控制方法及系统
- 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机高度控制方法及系统。本发明使用多个窄波束单点测量传感器进行距离测量，将多个传感器的测量结果进行加权处理，使测量结果更加精确。本发明在计算时，还融合了无人机的姿态数据，以及，对测...
- 蒙山牛渊
- 基于多传感器融合的老人跌倒检测被引量：8
- 2020年
- 老年人跌倒受伤的问题已经随着人口老龄化显得非常突出,目前主流的跌倒检测算法既不实用也不准确。为此提出一种新的基于加速度计、陀螺仪和磁力计的跌倒检测算法。把人的活动姿势分平躺姿态和非平躺姿态,并假设在跌倒后检测到躺卧姿势。检测算法分三步:四元数卡尔曼滤波,姿态识别,活动强度分析。通过安装在腰部的九轴传感器采集数据,通过四元数卡尔曼滤波器,使系统可以获得在地面坐标系统中人体姿态矢量。人体的姿态矢量包括欧拉角、四元数、加速度。欧拉角用于确定平躺姿态和非平躺姿态,四元数和加速度用来分析平躺时的活动强度。该算法具有计算量小、实时性好并且检测精度高、检测方便的特点。
- 欧国维蒙山
- 关键词：老人跌倒检测欧拉角
- 一种无人机视觉目标跟随方法及系统
- 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机视觉目标跟随方法，包括下述步骤：步骤A，对选定跟随的第一目标区域进行FAST角点提取，生成所述第一目标区域的带权值的FAST角点直方图，并根据生成的FAST角点直方图计算第一目...
- 蒙山黄容
