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李耀

作品数：27 被引量：7H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇化学工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇语言文字
  • 1篇理学

主题

  • 6篇隔振
  • 5篇隔振平台
  • 4篇机器人
  • 3篇筛网
  • 3篇吸附床
  • 3篇吸附器
  • 3篇立式
  • 3篇六自由度
  • 3篇分布器
  • 3篇并联机构
  • 3篇处理量
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动模块
  • 2篇动平台
  • 2篇对偶
  • 2篇雅可比
  • 2篇雅可比矩阵
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人平...

机构

  • 27篇南京航空航天...
  • 4篇苏州市兴鲁空...
  • 2篇中国空气动力...

作者

  • 27篇李耀
  • 11篇杨小龙
  • 11篇吴洪涛
  • 7篇司海青
  • 5篇陈柏
  • 4篇汪海波
  • 2篇孙宏丽
  • 2篇姚裕
  • 2篇陈永亮
  • 2篇戴文伟
  • 1篇王兵
  • 1篇吴晓军
  • 1篇田书玲
  • 1篇申浩宇
  • 1篇沈莹莹

传媒

  • 1篇扬州教育学院...
  • 1篇指挥控制与仿...

年份

  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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动力卡盘的系列化、参数化建模方法
本发明公开一种动力卡盘的系列化、参数化建模方法，与传统的CAD建模相比的不同之处就在于参数化设计在CAD系统中需要通过尺寸驱动来实现，能够将产品的设计目标、设计要求、设计方法、设计原则与设计结果用不同的参数和确定统一的模...
陈柏吴洪涛杨小龙李耀申浩宇
文献传递
一种立式径向流吸附器结构优化方法
本发明公开了一种高效的立式径向流吸附器结构优化方法。具体包括以下步骤：包括以下步骤：建立立式径向流吸附器初始模型，通过数值模拟计算得到初始流场；对影响立式径向流吸附器效率的因素进行计算；根据计算结果，判断是否达到最优设计...
李耀司海青王兵薛鲁陈永亮
文献传递
一种基于Stewart并联机构的六自由度隔振平台
本发明公开一种基于Stewart并联机构的六自由度隔振平台，通过将主动隔振技术、被动隔振技术、空间六自由度并联运动机构优化设计、柔性机构设计等多种方法相结合，设计了一种能够刚性传递低频姿态控制信号，衰减高频干扰信号并且无...
杨小龙陈柏吴洪涛李耀戴文伟孙宏丽
航天器六维隔振系统的设计、建模与控制研究
随着航天技术的不断发展，航天器搭载的高精密仪器的指向精度、分辨率以及稳定性等性能指标对力学环境提出了更高的要求。而控制力矩陀螺、反作用飞轮等动力设备产生的航天器微振动严重影响了高精密仪器的性能指标，降低了图像的成像质量。...
李耀
关键词：航天器柔性铰链并联机构
一种基于循环神经网络的飞行器气动参数辨识的方法
本发明公开了一种基于循环神经网络的飞行器气动参数辨识的方法。该方法步骤如下：1）利用训练级模拟器结合飞行模拟软件进行模拟飞行试验获取飞行数据；2）以飞行器刚体六自由度动力学方程组作为系统的状态方程，根据试验获取的数据计算...
左玲玉司海青李耀仇静轩李根
文献传递
一种飞行员前庭功能训练系统
本发明提供了一种飞行员前庭功能训练系统，属于前庭系统训练技术领域。包括转椅主机、上位机，用户可在上位机上通过飞行员前庭功能训练系统对伺服电机的转动方向、转动持续时间、转动速度进行精确控制，伺服电机通过转轴带动座椅实现36...
司海青刘海波汪海波李耀潘亭尚磊
文献传递
一种倾斜床立式径向流吸附器
本实用新型公开了一种倾斜床立式径向流吸附器。该吸附器包括进气管、罐体、球冠封头、外层筒形筛网、中层筒形筛网、内层筒形筛网、中心流道分布器、第一吸附床、第二吸附床、排气管、卸料口、两个填/卸料口、人孔、承重槽钢，所述第一吸...
李耀司海青秦子强王兵陈永亮
文献传递
基于Richardson外推法的CFD离散误差分析被引量：3
2022年
为研究数值模拟中网格类型及网格尺度变化对离散误差产生的影响,对NACA2412三维翼型在0°、4°、8°、12°攻角下进行了计算流体力学(CFD)仿真,得到了对应条件下的升力系数及阻力系数,利用Richardson外推法研究多套连续变化的结构网格及非结构网格数值解的空间离散误差,并结合网格收敛指标(GCI)法对误差进行分析,最后,通过网格收敛性分析得到对应网格研究组修正后的精确解。结果表明:各个攻角条件下结构网格模型的离散误差均明显小于非结构网格,网格类型的改变对升力系数的影响更大,且细网格模型具有更好的网格收敛性。
左玲玉司海青李耀仇静轩李根吴晓军赵炜
关键词：计算流体力学离散误差RICHARDSON外推法
六自由度隔振平台的设计与分析
控制力矩陀螺群或飞轮承担着高分辨率遥感卫星的位置与姿态调节的重任，同时控制力矩陀螺工作时产生的高频微振动会影响有效载荷指向精度、分辨率和稳定性等性能指标。针对航天器微振动的抑制已经越来越重要，通过并联机构与隔振技术的结合...
李耀
关键词：控制力矩陀螺刚柔耦合模糊PID控制
文献传递
一种基于任意多项式混沌展开的螺旋桨滑流效应不确定度获取方法
一种基于任意多项式混沌展开的螺旋桨滑流效应不确定度获取方法。先对螺旋桨飞机飞行过程中的不确定性变量各阶矩进行统计；构造各阶多项式的基，并对飞行数据中不确定性变量进行拉丁超立方抽样；根据CFD仿真得到对应抽样点处的系统响应...
李耀司海青吴晓军张培红赵炜李根左玲玉仇静轩
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