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汪佩

作品数：3 被引量：17H指数：1
供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇目标跟踪
  • 2篇环境感知
  • 2篇感知
  • 1篇讯息
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能电话
  • 1篇智能移动机器...
  • 1篇提醒
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式平台
  • 1篇雷达
  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达
  • 1篇驾车
  • 1篇驾车者
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶过程
  • 1篇车辆

机构

  • 3篇南京理工大学

作者

  • 3篇汪佩
  • 2篇郭剑辉
  • 2篇李伦波
  • 1篇赵春霞
  • 1篇殷德军
  • 1篇肖冰

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
移动机器人嵌入式平台的障碍检测与跟踪研究及优化实现
随着无人车(UGV)研究的逐渐深入，越来越多的智能移动机器人产品问世。各式移动机器人在千差万别的环境中自动行驶，满足人们方方面面的需求。环境感知能力是移动机器人研究的重要课题之一，行驶在结构化或者非结构化道路上的移动机器...
汪佩
关键词：智能移动机器人嵌入式平台环境感知目标跟踪
文献传递
智能手机及基于车辆运动状态的智能电话提醒讯息的反馈方法
本发明提供一种基于车辆运动状态的智能电话提醒讯息的反馈方法，该方法包括：位于车辆内的智能电话获取车辆行进过程中的倾角；检查车辆倾角是否超过设定的第一阈值；响应于车辆的倾角超出设定的第一阈值，限制智能电话的应用程序所发出提...
李伦波肖冰汪佩殷德军郭剑辉
文献传递
基于单线激光雷达与视觉融合的负障碍检测算法被引量：17
2017年
近年来,无人车成为热门研究方向,而负障碍物检测是地面无人车环境感知与理解的任务之一。为此,提出一种基于单线激光雷达和单目视觉的负障碍检测算法。为弥补单线激光雷达在覆盖能力方面的不足,对检测到的负障碍区域在摄像机画面中进行跟踪,结合跟踪结果对负障碍区域做进一步判别。实验结果表明,该算法在多种实验场景下拥有96%以上的负障碍检测准确率,可有效应用于微小型地面无人车辆。
汪佩郭剑辉李伦波赵春霞
关键词：环境感知目标跟踪
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