赵春霞
- 作品数：276 被引量：1,228H指数：16
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程电子电信更多>>
- 基于视觉显著性的无人车图像检测及分割方法被引量：8
- 2017年
- 障碍物检测与分割是地面无人车辆环境感知领域中一项重要的任务。针对传统障碍物检测与分割算法的计算量大、分割精度较差等问题,提出了一种基于显著性分析的障碍物检测、分割优化算法。首先,利用基于频率调谐的方法生成场景图像的显著图;然后,通过单目摄像机与激光雷达的联合标定将雷达反射点映射到显著图上;最后,结合单目摄像机和激光雷达两种传感器信息,通过改进的图像区域分割算法,实现障碍物的检测与分割。为了验证所提出算法有效性,采集多幅包含障碍物的典型越野场景图像,对该算法进行实验与仿真验证,结果证明了该算法的有效性。
- 张俊杰丁淑艳李伦波赵春霞
- 关键词：图像分割
- 基于无人机视频的特定目标检测方法
- 本发明提供一种在无人机航拍视频中使用嵌入式设备，在线实时检测特定目标位置的方法。本发明的方法不需要使用传统目标检测方法的滑动窗口法，而是基于如下流程：DSP将摄像头采集到的图像缩放为352*288大小以便于处理，根据像素...
- 李旻先魏明瀚赵春霞
- 文献传递
- 基于毫米波雷达与图像融合的车辆检测被引量：1
- 2011年
- 研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用,对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标,并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理,实验结果表明了该方法的可行性和有效性,效果明显优于传统的单视觉的车辆检测方法.
- 胡彬赵春霞刘家银
- 关键词：多传感器融合图像融合车辆检测毫米波雷达视觉
- Rao-Blackwellised粒子滤波SLAM的一致性研究被引量：11
- 2008年
- Rao-Blackwellised粒子滤波SLAM(RBPF SLAM)算法的复杂度与特征个数呈线性关系,对于大规模SLAM有明显的计算优势,但是该算法不能长时间满足一致性要求,必须进行改进。采用归一化估计方差NEES对算法的一致性进行了分析,得出粒子耗尽是造成算法不一致的原因,并分别采用辅助粒子滤波及正则粒子滤波对算法进行改进,以得到一致的RBPF SLAM。最后,通过大量的Monte-Carlo仿真实验,验证了方法的有效性。
- 郭剑辉赵春霞陆建峰康亮
- 关键词：一致性
- 地面自主机动平台的局部路径规划被引量：10
- 2001年
- 对行驶于非结构动态环境下的地面自主机动平台 ,其局部路径规划算法须具备智能性、快速响应、并对各类误差鲁棒性好的特点 .以往的规划方法不能很好的综合解决上述问题 .本文提出了基于生态法的规划方法 ,采用期望路径逼近 ,滚动规划调整的方法 ,以折中处理速度和克服误差干扰 ,保持路径平滑 .本算法在实际系统运行中 ,在适应各类实际路况环境 ,保证整体系统运行性能等方面 。
- 唐振民赵春霞杨静宇陆建峰
- 关键词：自主移动机器人局部路径规划
- 基于多特征融合的行人检测被引量：3
- 2013年
- 研究了3种不同类型的特征算子:梯度直方图(HOG),基于Gabor变换的局部二值特征直方图(LGBPHS)和基于剪切波变换的直方图(HSC)在基于图像的行人检测中的应用。提出了基于多特征融合的检测算子,对单一特征进行L1范式规格化之后,将3个特征融合为一个高维的拥有大量信息的新特征,之后引入偏最小二乘法(PLS)进行特征降维,得到最终的人体特征。利用线性SVM作为分类器,在INRIA人体库上进行了实验,结果表明,融合后的特征极大的提高了检测率,在FPPW=10-5时,检测率达到了95.6%。
- 胡彬赵春霞孙玲
- 关键词：行人检测HSC偏最小二乘法
- 一种基于链路质量的移动Ad-hoc网络地理路由算法被引量：1
- 2011年
- 如何实现简单的路由机制,使节点能够快速、高效地完成分组传递,是移动Ad-hoc网络研究的一个基本问题。针对无线链路在高误码率和抗干扰技术方面的不足,提出了将链路质量作为路由选择的度量,设计并实现了基于链路质量的地理路由算法LQPR,解决了在非理想无线链路上采用传统贪婪算法引起数据分组传送率下降的问题。该算法综合了链路质量选择模式和边界选择模式,并利用目标定位技术获取的地理位置信息指导分组的转发,以减少控制开销,优化路径选择,实现数据分组快速有效的传输。在NS-2中完整实现了LQPR协议的仿真,并通过对网络节点发送数据包的端到端时延、吞吐量以及包传送率进行比较、评估和检测,验证了LQPR路由协议的有效性。
- 洪蕾黄波赵春霞
- 关键词：移动AD-HOC网络链路质量地理位置路由
- 路面断面形变自动检测装置
- 本实用新型公开了一种基于辅助光照明的路面断面形变自动检测装置，该装置是由检测车体、两组结构相同的探测系统以及处理系统构成。探测系统由两个相连的且底面敞开的不透光长方箱体以及分别位于两箱体内的辅助光源、高速CCD摄像机和影...
- 唐振民赵春霞杨静宇
- 文献传递
- 一种改进遗传算法性能的方法研究被引量：9
- 2005年
- 考虑种群多样性,提出一种描述多样性的函数.根据多样性函数值的大小,引入局部退化算子,改善种群的多样性,抑制早熟发生.模拟生物杂交原理,根据被交叉个体的海明距离,决定被用于交叉个体的类别,同类个体之间的交叉采用等位基因的交叉,异类个体之间的交叉采用非等位基因交叉即在某一类个体中引入异类个体的某些基因,达到快速产生优良个体的效果,通过求取函数极值问题的仿真实验,说明该方法提高了遗传算法的收敛速度,减少了早熟收敛的可能.
- 陈得宝赵春霞
- 关键词：遗传算法早熟收敛收敛速度
- 基于Hough变换和梯度信息的人眼视线方向估计被引量：7
- 2007年
- 本文主要研究使用廉价的摄像头进行人眼视线方向估计,所采用的方法是在眼部特征分析的基础上引入边缘梯度方向信息.首先对人眼模型进行讨论,并在样本分析的基础上提出了新的眼睛模型.作为眼睛模型的组成部分,上眼睑、内外角点和虹膜检测所采用的技术是基于梯度信息的Hough变换.根据所定义的视线模型和眼部特征分析,人眼视线方向就可以得到有效的估计.将所提出的人眼视线方向估计算法应用于实时视线跟踪系统,并通过凝视点标定、估计结果分类和错估率统计等方法对算法性能进行考察,结果表明所提算法在低分率的图像条件下具有更高的估计精度.
- 孙兴华陈国勇赵春霞杨静宇
- 关键词：HOUGH变换
