王培
- 作品数:27 被引量:38H指数:4
- 供职机构:北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金:国家现代农业产业技术体系建设项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:农业科学经济管理自动化与计算机技术理学更多>>
- 农机深松作业远程监管系统
- 本发明涉及一种农机深松作业远程监管系统,以解决如何实现对深松作业面积和深松作业质量进行有效监管的问题。该系统包括主控制器及与所述主控制器分别连接的导航装置、距离测量装置和远程传输装置。本发明利用导航装置获取深松作业的位置...
- 赵春江孟志军罗长海梅鹤波陈竞平尹彦鑫聂建慧董建军王培周长伟
- 农田地表平整度检测装置及方法
- 本发明提供一种农田地表平整度检测装置及方法,该农田地表平整度检测装置,包括数据采集器、GNSS模块、倾角传感器、测距传感器和平地组件,平地组件包括平地机和支撑轮,平地机具有平底铲,支撑轮通过支撑轮架设于平地机;GNSS模...
- 乔晓东孟志军尹彦鑫丛岳王培罗长海秦五昌张光强郭树霞
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- 一种用于农机导航的电动转向控制系统及方法
- 本发明提供一种用于农机导航的电动转向控制系统及方法,所述电动转向控制系统包括:电流采样单元,用于采集力矩电机的定子绕组上的电流信息;速度采样单元,用于采集力矩电机的转速信息及磁极位置信息;角度采样单元,用于采集农机的转向...
- 董建军肖跃进孟志军王子寒胡书鹏付卫强武广伟郭洁滨王培李立伟
- 文献传递
- 播种机
- 本发明实施例涉及农业机械领域,提供一种播种机,包括开沟仿形装置,开沟仿形装置装设在播种机架上,开沟仿形装置包括开沟器、调节弹簧、限位元件和平行臂,限位元件设在播种机架上,平行臂与开沟器固定连接,开沟器通过两组平行臂分别铰...
- 李立伟武广伟安晓飞王培孟志军丛岳董建军乔晓东
- 文献传递
- 基于K-means聚类和分区寻优的秸秆覆盖率计算方法被引量:7
- 2021年
- 针对农田秸秆形态多样、细碎秸秆难以准确识别的问题,基于机器视觉技术,提出了一种基于K-means聚类和分区寻优结合的秸秆覆盖率计算方法。该方法首先利用K-means聚类算法对玉米秸秆图像进行分割,使秸秆从背景图像中分离;然后将秸秆图像分隔为16区,利用统计学方法分别计算各区秸秆中位数和众数灰度平均值,16区平均后分别获得秸秆中心灰度和土壤背景中心灰度,将其作为新的分类中心,重新采用K-means聚类方法对玉米秸秆图像进行分割,当秸秆中心灰度不再发生变化时停止迭代,计算秸秆像素点数量;最后计算获得玉米秸秆覆盖率。2021年4月,该方法在吉林省长春市玉米地100个采样点进行了实际验证,与人工拉绳法和人工图像标记法的相关系数分别为0.7161和0.9068,误判率7%,平均误差比Otsu阈值化方法和经典K-means聚类方法分别降低了45.6%和29.2%。试验结果表明,所提方法能够实现对不同天气、不同种植模式、不同地块条件下的秸秆覆盖率准确计算,该研究结果可为秸秆覆盖率在线计算提供一种新方法。
- 安晓飞王培王培孟志军罗长海张安琪
- 关键词:机器视觉K-MEANS聚类保护性耕作
- 一种方捆机出口草捆密度监测装置及其监测方法
- 本发明涉及农用机械技术领域,提供一种方捆机出口草捆密度监测装置及其监测方法,方捆机出口草捆密度监测装置包括草捆称重单元、草捆长度检测单元及信息处理单元;草捆称重单元设在方捆机的落草板上,对下落至落草板上的草捆的重量进行检...
- 张安琪孟志军安晓飞王培邱权高娜娜尹彦鑫武广伟
- 文献传递
- 打捆机作业速度自适应系统
- 本发明提供一种打捆机作业速度自适应系统,包括牵引装置、打捆机和控制器;牵引装置通过后动力输出装置连接打捆机,用于向打捆机提供后输出动力;打捆机包括仓体、喂入机构和喂料监测传感器,喂入机构设置于仓体,用于将草料送入仓体内,...
- 董建军尚业华罗长海孟志军梅鹤波武广伟王培丛岳秦五昌郭洁滨
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- 气送式水稻施肥机输肥装置气固两相流仿真分析被引量:17
- 2018年
- 通过计算流体动力学和离散元法耦合的方法对气送式水稻施肥机的气体肥料混合腔进行气固耦合数值研究。在数值模型中,使用EDEM软件模拟肥料颗粒,ANSYS Fluent软件描述气体相。通过研究混合腔喉部面积、喉部长度、气体入口压力和肥料排出速率的影响,分析气体和肥料的运动规律。模拟结果表明,2型喉管的气体肥料混合腔断面性能良好,喉部压力损失较小,气流速度最快。喉部面积和气流入口压力主要影响气流出口速度和混合腔轴向方向的肥料颗粒速度,肥料颗粒的移动受混合腔喉部长度和肥料进料速率的影响较小。喉部截面积的增加导致气流速度和压力损失在一定范围内下降。随着气流入口压力的增加,肥料所受合力和肥料颗粒速度均增加,适宜的气流入口压力为450~550 Pa。结果表明,CFD-EDM耦合方法作为理解气流场中肥料颗粒运动规律的分析工具是可靠的,基于CFD-EDM耦合方法的肥料颗粒运动的数值模拟可为水稻侧深施肥装置的开发提供理论依据。该研究得到的优化后气体肥料混合腔结构参数及气动参数,对现有气送式水稻施肥机输肥装置的优化改进具有指导意义。
- 李立伟孟志军王晓鸥安晓飞王培武广伟
- 关键词:水稻施肥气固两相流
- 转向驱动装置及插秧机
- 本实用新型涉及农业智能装备技术领域,提供一种转向驱动装置及插秧机。所述转向驱动装置包括驱动电机、转角检测机构和套筒,所述驱动电机的转子固定套接于所述套筒的外侧,所述套筒用于固定套接转向柱,所述套筒的一端穿出所述驱动电机的...
- 李立伟丛岳肖跃进孟志军武广伟安晓飞王培郭国强乔晓东董建军
- 文献传递
- 农机深松作业远程监管系统
- 本发明涉及一种农机深松作业远程监管系统,以解决如何实现对深松作业面积和深松作业质量进行有效监管的问题。该系统包括主控制器及与所述主控制器分别连接的导航装置、距离测量装置和远程传输装置。本发明利用导航装置获取深松作业的位置...
- 赵春江孟志军罗长海梅鹤波陈竞平尹彦鑫聂建慧董建军王培周长伟
- 文献传递