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一种双向限位的柔性鳍-腿推进装置: 本发明公开了一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置，该装置包括驱动联接模块、限位块、弹性板，通过改变弹性板的刚度可以调节柔性腿的刚度，实验证明柔性腿的刚度对机器人的推进性能有较大的影响。该柔性鳍‑腿装置可以应用于两栖机器人上，...; 张世武钟斌周佑丞方涛许旻; 文献传递

面向异构突发数据缓存的基于结构感知的I/O调度方法: 本发明公开了一种面向异构突发数据缓存的基于结构感知的I/O调度方法，包括：通过运行时模块监视活动的应用程序I/O阶段的状态，并通知数据调度模块；所述数据调度模块具备结构干扰感知功能，对于接收到的I/O请求，所述数据调度模...; 韩文廷梁伟浩安虹陈俊仕方涛张子豫; 文献传递

早产儿视网膜病患儿血清内源性硫化氢水平初探: 2019年; 目的探讨早产儿视网膜病(retinopathy of prematurity,ROP)患儿血清内源性硫化氢(hydrogen sulfide,H2S)水平及其与临床指标的相关性。方法选取2017年1月至2018年1月安徽省立医院新生儿病区收治的早产儿,确诊ROP且未合并感染、电解质紊乱、支气管肺发育不良、颅内出血、系统性血管炎及其他器官功能损害的患儿纳入ROP组,未诊断ROP且符合以上要求的患儿纳入非ROP组,测定两组患儿血清H2S浓度,比较两组胎龄、出生体重、吸氧时间并绘制ROP发生后各临床指标受试者工作特征曲线,比较血清H2S浓度与胎龄、出生体重、吸氧时间的相关性。结果 ROP组与非ROP组各纳入19例,ROP组胎龄和出生体重明显小于非ROP组,血清H2S浓度低于非ROP组,差异有统计学意义(P<0.05);发生ROP后血清H2S浓度临界值为4.2 μmol/L,受试者工作特征曲线下面积为0.86,敏感度84.3%,特异度84.2%。多元回归分析显示,H2S浓度与吸氧时间密切相关(t=-2.114,P=0.042),吸氧时间越长,H2S浓度越低;H2S浓度与胎龄和出生体重无明显相关性(P>0.05)。结论发生ROP后患儿血清H2S水平降低,且与吸氧时间负相关。; 熊梅陈名武倪文泉张慧张甜方涛; 关键词：硫化氢吸氧时间

一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿: 本发明公开了一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿，包括腿骨架，腿骨架的下部固定有导向轴并设有后封盖板和前封盖板，导向轴上设有滑动块，滑动块的下端通过连杆轴与弧形足的中部铰接，弧形足的后端与腿骨架的下端铰接，滑动块上...; 张世武周佑丞钟斌方涛许旻

罕见病Beckwith-Wiedemann综合征1例病例报告: 2023年; 1 病例资料男,出生后50余分钟因“窒息复苏后53 min”入院。患儿系G6P2,孕24周胎儿B超提示“脐膨出”,孕34+6周因“宫内窘迫”急诊剖宫产娩出,出生体重2 700 g, 1、5、10 min Apgar评分分别为4、6和9分。患儿父母体健,否认近亲结婚和遗传病史。G1P1系女孩,体健;G2不明原因自然流产;G3“脐膨出”,G4、G5“胎心消失”,均予人工流产。; 李登峰陈名武方涛程舒鹏; 关键词：脐膨出遗传病史宫内窘迫罕见病急诊剖宫产

一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置: 本实用新型公开了一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置，该装置包括驱动联接模块、限位块、弹性板，通过改变弹性板的刚度可以调节柔性腿的刚度，实验证明柔性腿的刚度对机器人的推进性能有较大的影响。该柔性鳍‑腿装置可以应用于两栖机器人...; 张世武钟斌周佑丞方涛许旻; 文献传递

神威平台上全球大气物理--化学全耦合数值模拟软件的实现与优化: 大气数值模式是研究极端天气、大气污染以及气候的变化机制和影响因子的重要工具。尤其大气化学过程模拟对计算性能及效率要求极高。本文的研究工作针对我国自主研发的公里尺度全球变气象化学大气模式iAMAS（integrated A...; 方涛; 关键词：大气模式

一种基于弧形足‑蹼转换机构的两栖推进复合腿: 本发明公开了一种基于弧形足‑蹼转换机构的两栖推进复合腿，包括腿骨架，腿骨架的下部固定有导向轴并设有后封盖板和前封盖板，导向轴上设有滑动块，滑动块的下端通过连杆轴与弧形足的中部铰接，弧形足的后端与腿骨架的下端铰接，滑动块上...; 张世武周佑丞钟斌方涛许旻; 文献传递

基于多模态特征解耦技术的机器人抓取稳定性检测方法: 本发明公开了一种基于多模态特征解耦技术的机器人抓取稳定性检测方法，包括：1.获取视觉和触觉数据；2.对视觉和触觉数据进行预处理；3.设计并构建机器人抓取稳定性检测深度神经网络；4.构造总体损失函数，使用迭代优化的方式进行...; 李骜方涛刘伟王明会

面向共享式突发数据缓存的基于竞争感知的节点分配方法: 本发明公开了一种面向共享式突发数据缓存的基于竞争感知的节点分配方法，包括：实时记录和分析当前运行的作业应用的I/O状态信息；实时监控当前运行的作业应用在突发数据缓存系统中的分布情况，并利用运行的作业应用的I/O状态信息计...; 安虹梁伟浩韩文廷陈俊仕方涛张子豫; 文献传递

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方涛