周爽
- 作品数：13 被引量：9H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生农业科学更多>>
- 一种基于视觉的移动机器人室内环境识别定位方法
- 本发明公开了一种基于视觉的移动机器人室内环境识别定位方法，首先移动机器人在离线状态下对图像数据集进行深度学习，得到深度学习模型，同时构建拓扑地图和词袋模型，然后移动机器人在线状态下通过摄像头采集实时图像，输入深度学习模型...
- 刘访赵慧舒作武周爽张锦
- 文献传递
- 人体下肢康复外骨骼机器人仿真分析与实验被引量：6
- 2019年
- 为了加快人体下肢损伤的康复速度,防止下肢瘫痪者肌肉萎缩,设计了一个高效实用的下肢康复外骨骼机器人。通过研究人体运动机理以及收集人体各关节运动数据,以舒适、高效及适宜不同体型人群为目标建立外骨骼的3D模型,并推导出下肢外骨骼的D-H数学模型公式,建立髋关节,膝关节,踝关节的位姿坐标方程。以ADAMS软件为基础进一步对外骨骼机器人进行关节受力和步态合理性仿真,为实物的搭建提供可行性依据。最后搭建样机实验平台验证外骨骼设计的合理性。
- 赵慧周爽刘访
- 关键词：步态ADAMS
- 二元驱动仿生机器人
- 本实用新型提出了一种二元驱动仿生机器人，每一个继电器对应控制一个活塞缸，在其中一个或多个活塞缸驱动失效时，不会发生整个装置的破坏，因此，该机器人装置具有很高的可靠性；采用一个单片机控制板控制多个继电器，通过简单程序使单片...
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- 文献传递
- 一种用于运送重物上楼的手推车
- 本发明专利公开了一种用于运送重物上楼的手推车，包括车架、设于车架上的车轮轴以及与车轮轴两端分别通过轴承相连的两个车轮，所述每一个车轮下方设有两个圆柱轨道，每一个车轮下方的两个圆柱轨道分别通过弹簧与车轮轴相连，每一个车轮均...
- 周爽赵慧刘访
- 文献传递
- 葡萄糖酸钙和碳酸氢钠组合的皮肤防护乳膏及其制备方法
- 本发明公开了葡萄糖酸钙和碳酸氢钠组合的皮肤防护乳膏及制备方法。该乳膏包括水相和油相，水相由葡萄糖酸钙和碳酸氢钠组成，油相由石蜡、白凡士林、液状石蜡、司盘40、乳化剂OP和对羟基苯甲酸乙酯组成。将油相置于蒸发皿中，水浴加热...
- 周婷陈卫红徐诗强李文芳邹晓雪黎关炼杨琴黄倩李妍王田田周爽吴宇伉李周洲王超骆红梅史峰峰王梅珂李晔
- 一种立式多片锯自动化分片机
- 本发明公开了一种立式多片锯自动化分片机，包括机架和设于机架上的储料装置、送料装置、以及锯料装置，所述储料装置由竖直安装在机架上的两个槽形轨道组成，待切割的木料水平放置于两个槽形轨道之间，所述送料装置为气缸推杆结构，通过气...
- 刘访赵慧舒作武周爽张锦
- 文献传递
- 双端卧式木工钻床
- 本实用新型涉及钻床领域，尤其涉及一种双端卧式木工钻床。双端卧式木工钻床，包括台面及两台固定在台面上的钻机，它还包括两条平行固定在台面上的轨道、设置在每条所述轨道上的送料滑块、设置在每条所述轨道上方的压料块；所述送料滑块与...
- 舒作武赵慧刘访张景周爽
- 文献传递
- 动物皮肤致敏试验方法的研究进展被引量：3
- 2016年
- 人们在日常生活或工作中皮肤经常会接触各种外源性化合物（化妆品、染发剂、橡胶制品等）,长期反复接触这类化学物质很可能会导致皮肤发生过敏反应,出现瘙痒、红斑、丘疹、水肿甚至溃疡等临床特征的变态反应性接触性皮炎（allergic contact dermatitis,ACD）。ACD是个体皮肤或黏膜接触变应原后,变应原与表皮细胞蛋白结合形成具有致敏性的复合物,
- 喻才正周婷黄倩周爽
- 关键词：变态反应性接触性皮炎
- 葡萄糖酸钙和碳酸氢钠组合的皮肤防护乳膏及其制备方法
- 本发明公开了葡萄糖酸钙和碳酸氢钠组合的皮肤防护乳膏及制备方法。该乳膏包括水相和油相，水相由葡萄糖酸钙和碳酸氢钠组成，油相由石蜡、白凡士林、液状石蜡、司盘40、乳化剂OP和对羟基苯甲酸乙酯组成。将油相置于蒸发皿中，水浴加热...
- 周婷陈卫红徐诗强李文芳邹晓雪黎关炼杨琴黄倩李妍王田田周爽吴宇伉李周洲王超骆红梅史峰峰王梅珂李晔
- 文献传递
- 一种用于运送重物上楼的手推车
- 本发明公开了一种用于运送重物上楼的手推车，包括车架、设于车架上的车轮轴以及与车轮轴两端分别通过轴承相连的两个车轮，所述每一个车轮下方设有两个圆柱轨道，每一个车轮下方的两个圆柱轨道分别通过弹簧与车轮轴相连，每一个车轮均包括...
- 周爽赵慧刘访
