李刚
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程交通运输工程更多>>
- 基于可见光图像的热工系统巡检方法研究
- 李刚
- 基于事件驱动状态观测器的网络化控制系统
- 本文研究了一类存在网络时延、丢包等通信约束的网络化线性系统的控制问题。将基于输出测量值的事件驱动机制引入到网络化系统中,减少了冗余数据的传递并节省了网络带宽资源;同时,将事件驱动间隔看作一种特殊的反向通道时延,并设计一种...
- 赵旭阳李刚庞中华
- 关键词：网络化控制系统状态观测器网络时延
- 联合路由调度方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种联合路由调度方法、装置、电子设备及存储介质，属于时间敏感网络技术领域，根据待调度流的源节点和目的节点，确定所述待调度流对应的至少一最短路径；根据所述最短路径、所述待调度流预先确定的属性信息和初始发送时间，确...
- 史运涛张哲维雷振伍王应应刘大千郭京承李刚史衍贺
- 基于RepVGG-YOLOv4的焦罐提升机状态检测被引量：2
- 2022年
- 提出一种基于视频流数据的提升机状态自动检测方法,将YOLOv4算法原有的CSPDarknet53框架替换成RepVGG框架,建立了基于RepVGG主干特征提取网络的YOLOv4模型,通过对提升机数据集的迭代训练,得到最终的检测模型,对设备状态进行实时分类,实现了设备状态的准确识别。测试结果表明,该算法的检测精度可达99.3%,检测速度26.28fps,满足提升机设备状态实时检测的需求,同时模型所占内存更小,更便于在生产现场部署,对硬件平台的要求有所降低。
- 李刚齐铭伟张飞扬吴凡
- 关键词：目标检测
- 高空抛物目标检测方法、装置、设备和存储介质
- 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种高空抛物目标检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取第一高空抛物目标的待测图像，输入第一神经网络，得到多个第一特征图，各个第一特征图的尺度不同；利用第二神经网络对多个第一特征图进...
- 史运涛罗祺李杰李书钦丁瑜郭威李刚
- 一种悬挂式独轨车远程控制器设计被引量：1
- 2015年
- 阐述了PRT"个人轨道交通"系统的构成和特点,本文针对悬挂式PRT系统,以自主转向悬挂式独轨车为对象,围绕如何实现自主转向悬挂式独轨车远程网络控制的方案进行研究。根据对悬挂式独轨车运动原理及远程控制系统的分析,完成对车载远程控制器的硬件设计;根据对远程客户端使用用户的分析,完成了远程控制软件的设计。
- 李刚
- 关键词：悬挂式远程控制器
