庞中华
- 作品数：46 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 研究生“线性系统理论”课程思政建设与实践
- 2023年
- 研究生教育肩负着高层次人才培养的重要使命,是国家发展和社会进步的重要基石。在研究生专业课程的教学中融入思政元素,既是“双一流”建设对人才培养的要求,也是“三全育人”的现实需求,更是高校着力培养学生创新精神、实践能力、国际视野,突出应用型人才培养特色的重要保障。立足控制科学与工程学科,探索“线性系统理论”课程思政建设路径,在能力培养过程中通过课程思政同步引导学生树立正确的世界观、人生观、价值观,形成融合专业知识、思政知识的“传授—学习—感知”教学模型,使课程具备专业教育和思想政治教育的功效,协同培养高素质人才。
- 刘蕾庞中华王晶李超
- 关键词：课堂教学立德树人
- 网络化控制系统丢包补偿装置及方法
- 本发明公开了一种网络化控制系统丢包补偿方法，包括以下步骤：基于参数估计算法，在每个采样时刻利用被控对象的输出数据与控制数据建立等价数据模型；基于所述等价数据模型以及一定的控制律，利用参考输入信号与被控对象的输出数据得到控...
- 庞中华刘国平周东华孙德辉
- 文献传递
- 一种永磁同步电机非级联速度跟踪控制方法及系统
- 本发明提供了一种永磁同步电机非级联速度跟踪控制方法及系统，属于电机控制领域，方法包括：根据永磁同步电机的d轴电流采用PI控制器确定d轴参考电压；根据永磁同步电机的d轴电流、q轴电流及转速确定前馈参数；根据前馈参数、转速跟...
- 庞中华王显钰郑勇
- 一种用于工程控制的网络化预测控制方法及系统
- 本发明实施例提供一种用于工程控制的网络化预测控制方法及系统。该方法包括：将输出数据缓存在传感器中并与时间戳打包，得到传感器的反馈数据发送至控制器；基于被控对象的输入输出模型，计算控制量预测值，得到控制量预测值序列，与时间...
- 庞中华刘国平董哲史运涛孙德辉
- 文献传递
- 一种能够补偿数据丢包的网络化控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种能够补偿数据丢包的网络化控制系统及控制方法，该系统包括：传感模块，位于反馈通道被控端，实时采集被控对象的输出数据；控制模块，位于前向通道控制端，根据当前时刻的参考输入信号及接收到的所述输出数据计算当前时刻...
- 庞中华孙德辉刘国平周东华王理俊
- 文献传递
- 一种改进的紧格式无模型自适应控制方法被引量：7
- 2021年
- 针对一类由一般非线性函数描述的离散时间非线性系统,采用等价动态线性化技术,提出一种改进的紧格式无模型自适应控制(iCF-MFAC)方法.iCF-MFAC方法的自适应控制律包含两项:时变比例控制项和时变积分控制项,与只有一项时变积分项的原CF-MFAC方法相比,iCF-MFAC方法具有更好的通用性和灵活性,并能够提供更好的动态控制性能.其次,将iCF-MFAC方法与具有类似控制器结构的基于全格式动态线性化技术的无模型自适应控制方法进行对比分析,在相同控制器参数作用下,iCF-MFAC方法具有更快的输出响应.最后,从理论上证明闭环iCF-MFAC系统的收敛性和稳定性,并分别通过数值仿真和真实实验验证所提出方法的有效性和可行性.
- 庞中华马标宋文太刘国平
- 关键词：数据驱动控制无模型自适应控制非线性系统
- 一种网络化多智能体协同输出跟踪控制系统及方法
- 本发明公开一种网络化多智能体协同输出跟踪控制系统及方法，涉及工程控制领域；预测观测器获取智能体系统的反馈数据，并根据反馈数据进行乱序判断和运算处理，得到预测观测数据；预测控制器根据预测观测数据、历史控制数据和智能体系统的...
- 庞中华杜涛
- 一种用于工程控制的网络化预测控制方法及系统
- 本发明实施例提供一种用于工程控制的网络化预测控制方法及系统。该方法包括：将输出数据缓存在传感器中并与时间戳打包，得到传感器的反馈数据发送至控制器；基于被控对象的输入输出模型，计算控制量预测值，得到控制量预测值序列，与时间...
- 庞中华刘国平董哲史运涛孙德辉
- 文献传递
- 一种永磁同步电机的速度跟踪控制方法及系统
- 本发明提供了一种永磁同步电机的速度跟踪控制方法及系统，属于电机控制领域，方法包括：实时检测永磁同步电机的三相电流及转速；将三相电流转换为两相旋转坐标系下的电流；采用PI控制器确定d轴参考电压；根据转速、q轴电流及永磁同步...
- 庞中华王显钰郑勇
- 自适应网络化预测控制方法及系统
- 本发明提供一种自适应网络化预测控制方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取被控对象的测量输出数据和控制输入数据，将测量输出数据和控制输入数据以及对应的时间戳进行数据封装，得到初始数据序列；由辨识器基于初始数据序...
- 庞中华赵雪莹马标孙健刘国平
