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刘国平

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：北方工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇网络
  • 10篇网络化
  • 10篇网络化控制
  • 10篇网络化控制系...
  • 10篇控制系统
  • 8篇随机网络
  • 8篇被控
  • 8篇被控对象
  • 4篇时延
  • 4篇时延补偿
  • 4篇通信约束
  • 4篇网络化系统
  • 2篇丢包
  • 2篇丢包补偿
  • 2篇预测控制
  • 2篇增量式
  • 2篇智能体
  • 2篇势场
  • 2篇数据序列
  • 2篇碰撞

机构

  • 14篇北方工业大学

作者

  • 14篇刘国平
  • 13篇庞中华
  • 12篇孙德辉
  • 5篇孙健
  • 4篇王力
  • 4篇董哲
  • 4篇史运涛
  • 2篇李志军
  • 2篇周东华

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于手机的视频制作与分享界面交互设计研究
近年来,短视频开始被认为是下一个风口,这背后是由于人们对于内容的消费,在从传统的图文方式逐渐向视频方式的转变。这种转变带来了大量的视频制作与分享的需求,而传统的视频制作方式又满足不了这种海量的需求。本文在这种背景下,对基...
刘国平
关键词：视频制作交互设计用户体验
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一种多智能体编队防碰撞控制方法及系统
本发明实施例提供一种多智能体编队防碰撞控制方法及系统。该方法包括：基于虚拟主智能体的加速度、多智能体动态邻接矩阵元素、第一智能体与期望轨迹的速度误差、第一智能体与期望轨迹的位置误差、第二智能体与期望轨迹的速度误差和第二智...
庞中华郑长兵李志军刘国平孙德辉
一种用于工程控制的网络化预测控制方法及系统
本发明实施例提供一种用于工程控制的网络化预测控制方法及系统。该方法包括：将输出数据缓存在传感器中并与时间戳打包，得到传感器的反馈数据发送至控制器；基于被控对象的输入输出模型，计算控制量预测值，得到控制量预测值序列，与时间...
庞中华刘国平董哲史运涛孙德辉
文献传递
自适应网络化预测控制方法及系统
本发明提供一种自适应网络化预测控制方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取被控对象的测量输出数据和控制输入数据，将测量输出数据和控制输入数据以及对应的时间戳进行数据封装，得到初始数据序列；由辨识器基于初始数据序...
庞中华赵雪莹马标孙健刘国平
一种网络化控制系统及预测输出跟踪控制方法
本发明实施例提供一种网络化控制系统及预测输出跟踪控制方法，网络化控制系统包括数据缓存器、预测控制器和时延补偿器；数据缓存器缓存被控对象的输出数据序列，预测控制器，用于根据被控对象的输出数据序列和参考输入信号，基于被控对象...
庞中华孙健刘国平王力孙德辉
文献传递
网络化控制系统丢包补偿装置及方法
本发明公开了一种网络化控制系统丢包补偿方法，包括以下步骤：基于参数估计算法，在每个采样时刻利用被控对象的输出数据与控制数据建立等价数据模型；基于所述等价数据模型以及一定的控制律，利用参考输入信号与被控对象的输出数据得到控...
庞中华刘国平周东华孙德辉
文献传递
一种用于工程控制的网络化预测控制方法及系统
本发明实施例提供一种用于工程控制的网络化预测控制方法及系统。该方法包括：将输出数据缓存在传感器中并与时间戳打包，得到传感器的反馈数据发送至控制器；基于被控对象的输入输出模型，计算控制量预测值，得到控制量预测值序列，与时间...
庞中华刘国平董哲史运涛孙德辉
文献传递
一种网络化控制系统及其输出跟踪控制方法
本发明实施例提供一种网络化控制系统及其输出跟踪控制方法，网络化控制系统包括数据缓存器、预测控制器和时延补偿器；数据缓存器缓存被控对象的输出数据序列，预测控制器，用于根据被控对象的输出数据序列和参考输入信号，基于被控对象的...
庞中华孙健刘国平王力孙德辉
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一种用于工程控制的增量式网络化预测控制方法及系统
本发明实施例提供一种用于工程控制的增量式网络化预测控制方法及系统。该方法包括：将输出数据缓存在传感器中并与时间戳打包，得到传感器的反馈数据发送至控制器；基于被控对象的增量式输入输出模型，计算控制量预测值，得到控制量预测值...
庞中华刘国平董哲史运涛孙德辉
文献传递
一种网络化控制系统及预测输出跟踪控制方法
本发明实施例提供一种网络化控制系统及预测输出跟踪控制方法，网络化控制系统包括数据缓存器、预测控制器和时延补偿器；数据缓存器缓存被控对象的输出数据序列，预测控制器，用于根据被控对象的输出数据序列和参考输入信号，基于被控对象...
庞中华孙健刘国平王力孙德辉
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