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冯大宇

作品数：7 被引量：5H指数：2
供职机构：常熟理工学院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 7篇蛇形
  • 7篇蛇形机器人
  • 7篇机器人
  • 3篇坡面
  • 2篇正交
  • 2篇水区
  • 2篇勘测
  • 2篇隔板
  • 2篇摆动频率
  • 2篇摆片
  • 1篇性能研究
  • 1篇探查
  • 1篇转轴
  • 1篇蜿蜒运动
  • 1篇控制方法
  • 1篇仿真
  • 1篇REP
  • 1篇波流
  • 1篇测试区
  • 1篇V

机构

  • 7篇常熟理工学院
  • 3篇中国科学院
  • 3篇阿威罗大学
  • 2篇中国矿业大学
  • 1篇大连国通电气...

作者

  • 7篇卢振利
  • 7篇冯大宇
  • 6篇单长考
  • 6篇谢亚飞
  • 3篇许仙珍
  • 3篇李斌
  • 3篇刘超
  • 2篇毛丽民
  • 1篇徐惠钢
  • 1篇张凯

传媒

  • 3篇高技术通讯

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究被引量：2
2015年
基于用V-REP仿真软件建立的蛇形机器人动力学模型,对蛇形机器人的蜿蜒运动性能进行了研究。首先通过蛇形曲线控制蛇形机器人实现蜿蜒运动,对关节角度和力矩情况进行了分析,其次通过变化蛇形曲线公式中的起始弯角、体内形成波个数、弧长变化率来观察分析这些参数对蛇形机器人蜿蜒运动性能的影响,最后研究分析了蛇形机器人蜿蜒运动的爬坡、转弯性能,得出了对实现蛇形机器人的实用化有理论、技术意义的结论。
谢亚飞卢振利刘超冯大宇单长考徐惠钢李斌
关键词：蛇形机器人蜿蜒运动
蛇形机器人伸缩运动性能研究被引量：3
2016年
为研究蛇形机器人常用的典型步态——伸缩运动的性能与不同摩擦系数环境的关系,分别用单向被动轮和双向被动轮设计正交串联蛇形机器人地面接触机构。通过蛇形曲线公式控制蛇形机器人垂直关节节律实现伸缩运动。通过实验得出了摩擦系数对单向被动轮和双向被动轮接触面型蛇形机器人伸缩运动步态的影响及对应的蛇形曲线参数的调节策略。
卢振利谢亚飞张国栋张凯刘超冯大宇李斌
关键词：蛇形机器人
面向蛇形机器人水中运动性能的水波及水流生成系统
本发明公开一种面向蛇形机器人水中运动性能的水波及水流生成系统。包括箱体、两个隔板，隔板的宽度与箱体的宽度相同，两个隔板将水箱分隔成三个区域分别为进水区、出水区以及测试区；还包括水泵、进水管、抽水管，连接水泵的进水管伸入箱...
卢振利冯大宇谢亚飞单长考许仙珍
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计被引量：1
2015年
为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的蛇形机器人在坡面上因下滑而无法完成探测任务的缺陷。本研究为蛇形机器人实用化提供了技术储备。
卢振利刘超孙凯翔冯大宇许仙珍单长考李斌
关键词：蛇形机器人
面向蛇形机器人水中运动性能的水波及水流生成系统
本发明公开一种面向蛇形机器人水中运动性能的水波及水流生成系统。包括箱体、两个隔板，隔板的宽度与箱体的宽度相同，两个隔板将水箱分隔成三个区域分别为进水区、出水区以及测试区；还包括水泵、进水管、抽水管，连接水泵的进水管伸入箱...
卢振利冯大宇谢亚飞单长考许仙珍
文献传递
单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法
本发明公开了一种单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法。包括蛇形关节模块，所述的蛇形关节模块包括活动板、转轴、连接板、控制器；所述的活动板为<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" h...
卢振利刘超孙凯翔谢亚飞冯大宇毛丽民单长考
文献传递
单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法
本发明公开了一种单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法。包括蛇形关节模块，所述的蛇形关节模块包括活动板、转轴、连接板、控制器；所述的活动板为U形，一端开口的两个壁叫侧壁，与开口相对的壁叫底壁，所述的连接板也为U形，控...
卢振利刘超孙凯翔谢亚飞冯大宇毛丽民单长考
文献传递
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