杨芳
- 作品数：21 被引量：13H指数：3
- 供职机构：北京建筑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学天文地球更多>>
- 基于图像处理单元的古建筑构件快速绘制被引量：3
- 2016年
- 针对大规模古建筑三维模型场景渲染效率低的问题,该文提出了一种基于图像处理单元(GPU)的古建筑构件快速绘制的方法:根据复杂古建筑可分解为若干建筑构件的构造特点,把构件作为建模与绘制单元,以具有可编程的DirectX 11作为三维图形引擎,通过GPU物理层的曲面细分技术,实现旋转体建筑构件的精细表达;利用实例化技术,通过一次性创建构件几何缓存,实现大规模三维场景中重复建筑对象的高速绘制。实验结果表明:对于复杂古建筑物的大数据绘制,该方法与传统的CPU渲染方法相比,在渲染速度、可视化效果、大数据承载能力方面都具有显著的优势。
- 黄明张建广付昕乐杨芳郭明
- 关键词：GPU曲面细分
- 一种多运动模式的步行装置
- 本发明公开了一种多运动模式的步行装置，包括机架和四组多杆步行机构，多杆步行机构包括安装板、电机、动力臂、液压连杆、摆动臂、以及三角着地杆，四组安装板均与机架连接，且四组安装板分别位于机架前部和后部的两侧，电机能驱动液压连...
- 秦建军杨芳高磊郑皓冉张昊
- 文献传递
- 一种履带可拆卸式变形移动机构
- 本发明公开了一种履带可拆卸式变形移动机构，包括行走单元和车身，该行走单元包括：轮架机构，包括举升架、第一和第二伸缩活塞，其中，举升架的中央滑轨中设有举升滑块；轮毂电机车轮，包括在第一伸缩活塞上设置的第一车轮、在举升滑块上...
- 秦建军张昊高磊郑皓冉杨芳
- 文献传递
- 一种多模可变形的轮式移动机构
- 本发明公开了一种多模可变形的轮式移动机构，包括车体、在车体上设置的多个翻转伸缩轮组件和传动机构，每个翻转伸缩轮组件中一对伸缩滑杆设置在滑轨翻转外壳的两端并与其滑动连接，T形扭杆通过一对连杆带动一对伸缩滑杆伸缩滑动。传动机...
- 秦建军郑皓冉张昊杨芳高磊
- 文献传递
- 一种利用可移动空间网格精简点云数据的方法
- 本发明公开了一种利用可移动空间网格精简点云数据的方法，包括：三维扫描仪采集被测对象的点云数据，创建点云数据的第一外包盒，该第一包围盒为点云数据的最小外包立方体或长方体；给定二次空间网格在X轴、Y轴和Z轴方向上的边长值，在...
- 黄明王晏民杨芳
- 文献传递
- 一种快速锁止的机械连接结构
- 本发明公开了一种快速锁止的机械连接结构，包括连接件一、连接件二、以及两组锁止组件，锁止组件均包括液压伸缩杆和半圆锁止块，其中，连接件一和连接件二上均设置有限位凸台，且限位凸台上具有弧形限位槽，当半圆锁止块在液压伸缩杆驱动...
- 秦建军高磊郑皓冉张昊杨芳
- 文献传递
- 新冠疫情防控四足机器人设计及口罩识别研究
- 随着全球疫情不断蔓延,我国逐渐进入疫情防控常态化。新冠病毒主要通过飞沫传播且传播力强,佩戴口罩作为简单易行的防疫手段值得引起人们重视。目前,使用人工对公共场合口罩佩戴进行监测,不仅耗费人力还容易增加病毒传播几率,使用人工...
- 杨芳
- 关键词：四足机器人机器视觉运动学分析目标跟踪
- 基于可拓学的下肢康复机器人结构方案生成研究被引量：1
- 2021年
- 为使下肢康复机器人的结构满足消费者需求,在结构方案生成的过程中,结合机械设计与机器人领域的有关知识,利用可拓学中的拓展分析方法与基元理论对下肢康复机器人的结构进行了形式化表达与逻辑分析,并利用消费者需求事元、产品功用事元以及结构关系元三者的顺序映射关系,得到了下肢康复机器人的结构方案集。后结合综合优度评价法与专家评估结果,对方案集中的方案进行筛选,最终生成最佳结构方案,为机器人结构设计拓展出一种高效的产品设计思路。
- 郑皓冉秦建军秦建军
- 关键词：下肢康复机器人
- 一种快速锁止的机械连接结构
- 本发明公开了一种快速锁止的机械连接结构，包括连接件一、连接件二、以及两组锁止组件，锁止组件均包括液压伸缩杆和半圆锁止块，其中，连接件一和连接件二上均设置有限位凸台，且限位凸台上具有弧形限位槽，当半圆锁止块在液压伸缩杆驱动...
- 秦建军高磊郑皓冉张昊杨芳
- 文献传递
- 一种全地形悬挂转向装置
- 本发明公开了一种全地形悬挂转向装置，包括：转向机构和悬挂机构；转向机构包括转向架、转向轴、转向电机、以及用于安装车轮的前叉，悬挂机构，包括机架、呈Y型的上悬臂、一对下悬臂、以及一对减震弹簧，每个所述减震弹簧的两端分别与所...
- 秦建军杨芳李鑫磊郑皓冉张昊
- 文献传递
