张昊
- 作品数：23 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京建筑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程天文地球更多>>
- CFRP丝股新型内套管式锚具锚固性能试验研究
- CFRP(碳纤维增强复合材料)具有强度高、刚度好、质量轻、耐腐蚀、抗疲劳等优点,可替代钢质缆索在桥梁结构中进行应用,从而提高桥梁结构的耐久性、耐腐蚀性、跨越能力等。但CFRP材料具有各向异性,抗剪能力及横向抗压强度低,传...
- 张昊
- 关键词：有限元分析应力分布
- 一种多运动模式的步行装置
- 本发明公开了一种多运动模式的步行装置，包括机架和四组多杆步行机构，多杆步行机构包括安装板、电机、动力臂、液压连杆、摆动臂、以及三角着地杆，四组安装板均与机架连接，且四组安装板分别位于机架前部和后部的两侧，电机能驱动液压连...
- 秦建军杨芳高磊郑皓冉张昊
- 文献传递
- 基于轨迹数据的热力图生成方法、装置、电子设备以及存储介质
- 本发明实施例公开了基于轨迹数据的热力图生成方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法，包括：获取轨迹数据和地图数据；将所述轨迹数据以原格式存储于Hadoop平台分布式文件系统；对所述轨迹数据进行聚类，得到聚类数据；将所述...
- 张健钦张昊郭小刚卢剑陆浩
- 一种履带可拆卸式变形移动机构
- 本发明公开了一种履带可拆卸式变形移动机构，包括行走单元和车身，该行走单元包括：轮架机构，包括举升架、第一和第二伸缩活塞，其中，举升架的中央滑轨中设有举升滑块；轮毂电机车轮，包括在第一伸缩活塞上设置的第一车轮、在举升滑块上...
- 秦建军张昊高磊郑皓冉杨芳
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- 轨迹大数据云存储与热力图生成方法被引量：4
- 2021年
- 针对目前轨迹大数据基于WebGIS的热力图展示中的成图耗时较长、用户移动缩放交互差等问题,本文建立了基于HBase的轨迹数据与地图数据存储模型,为轨迹大数据在电子地图上进行热力图展示提供了存储方法,同时提出一种基于聚类处理的轨迹数据热力图可视化方法,针对不同缩放级别能够有效地减少数据绘制计算量与数据传输量,较大地提升了热力图渲染与展示的效率。试验证明,该方案能够实现轨迹数据、电子地图数据的存储,提高热力图可视化绘制效率,能够为轨迹数据挖掘与分析提供技术支撑。
- 张昊张健钦郭小刚卢剑陆浩
- 关键词：HBASEWEBGIS聚类
- 一种多模可变形的轮式移动机构
- 本发明公开了一种多模可变形的轮式移动机构，包括车体、在车体上设置的多个翻转伸缩轮组件和传动机构，每个翻转伸缩轮组件中一对伸缩滑杆设置在滑轨翻转外壳的两端并与其滑动连接，T形扭杆通过一对连杆带动一对伸缩滑杆伸缩滑动。传动机...
- 秦建军郑皓冉张昊杨芳高磊
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- 闭链八杆多足机器人设计与通过性能研究
- 闭链足式机器人由于驱动数量少、能耗小、整体刚度大和负载能力强等优点被看作是仿生机器人腿部构型创新的重要研究领域。本论文主要对六种闭链腿部机构的通过性能进行研究并针对其中一种含有复合铰链的八杆腿部机构进行可重构创新设计。提...
- 张昊
- 关键词：多足机器人性能分析
- 一种建筑用钻孔机
- 本实用新型公开了一种建筑用钻孔机，包括机体，所述机体的下端设有把手，所述机体的前端设有快速固定调节装置，所述快速固定调节装置包括固定环和转动环，所述固定环固定套接在机体的前端，所述固定环内设有滚珠，且滚珠的下端设有弹性件...
- 张昊
- 文献传递
- 基于社区公共行政理论的多元化居住物业管理模式研究
- 在诸多的社会热点问题中，有关物业管理方面的纠纷问题一直居高不下。究其主要原因，一方面是因为我国社区中政府的公共行政缺位，另一方面是因为我国的物业管理模式单一，产权人缺乏对物业管理模式的选择权。本论文在《物权法》的法律框架...
- 张昊
- 关键词：物业管理公共行政社区管理
- 文献传递
- 一种快速锁止的机械连接结构
- 本发明公开了一种快速锁止的机械连接结构，包括连接件一、连接件二、以及两组锁止组件，锁止组件均包括液压伸缩杆和半圆锁止块，其中，连接件一和连接件二上均设置有限位凸台，且限位凸台上具有弧形限位槽，当半圆锁止块在液压伸缩杆驱动...
- 秦建军高磊郑皓冉张昊杨芳
- 文献传递
