王磊
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京建筑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于人体动作识别的仿人机器人推作业方法研究(英文)被引量：1
- 2015年
- 正常人推作业非常简单,机器人却很困难。本文设计了一种具有基于移动互联网遥操作系统的仿人机器人CHR,由操作者远程控制机器人,以完成推作业任务。在进行的关灯实验推作业中,操作者的命令经互联网被传输到位于远端的机器人。本次推作业任务分为四个部分:准备、靠近、姿态调整和作业。4个不同的作业阶段分别使用4种不同的控制模式,包括红外运动捕捉系统、立体摄像机、操作杆和电脑键盘,系统使用网络摄像机传输作业场景。文中通过实验验证了系统的可行性。
- 张雷王磊郭亮李经强文晓燕
- 关键词：仿人机器人遥操作
- 基于移动互联网的情感表达仿人机器人遥操作系统(英文)被引量：1
- 2015年
- 本文设计了一种基于移动互联网的家居服务仿人机器人遥操作系统。系统通过云服务平台传输操作者控制命令。机器人在远端执行动作再现操作者的姿态。系统使用两种运动捕捉系统获取操作者情感动作,进而生成控制命令。本文使用小型仿人机器人,具有3个自由度双臂和4轮底盘,可作为操作者的"代理"完成情感表达动作,比如握手、拥抱等。文中通过实验验证了系统的有效性。
- 张雷王磊郭亮李经强文晓燕
- 关键词：仿人机器人遥操作情感表达
