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张雷

作品数：32 被引量：4H指数：1
供职机构：北京建筑大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学

主题

  • 14篇机器人
  • 9篇存储介质
  • 7篇人脸
  • 6篇电子设备
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇网络
  • 6篇卷积
  • 6篇卷积神经网络
  • 5篇人机
  • 5篇仿人机器人
  • 4篇识别方法
  • 4篇路径规划
  • 4篇路径规划方法
  • 4篇规划方法
  • 3篇移动机器人
  • 3篇障碍物
  • 3篇智能终端
  • 3篇人脸表情
  • 3篇人脸识别

机构

  • 32篇北京建筑大学
  • 1篇北京四方继保...

作者

  • 32篇张雷
  • 5篇高日
  • 5篇郭亮
  • 4篇刘晨曦
  • 2篇王磊
  • 2篇文晓燕
  • 2篇王磊
  • 2篇张淑静
  • 2篇辛山
  • 2篇张宇
  • 1篇王佳
  • 1篇廖春成
  • 1篇魏东
  • 1篇刘扬
  • 1篇张昱
  • 1篇衣俊艳
  • 1篇张蕾
  • 1篇庞蕾
  • 1篇刘慧

传媒

  • 2篇电工技术学报

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2006
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向microRNA结构与功能的智能预测方法
郭茂祖邹权王春宇刘晓燕刘扬魏乐义赵玲玲汪国华张昱张蕾魏东张雷万珊珊张德衣俊艳
miRNA是一类重要的小分子，可以调控基因的表达，与多种癌症相关，有望成为癌症制药新靶点。相关成果获得了2006年的诺贝尔奖，引发了以计算机算法与软件为主要特征的生物信息学研究热潮。在miRNA的生物信息学分析方面做了一...
关键词：
关键词：基因表达疾病预测
具有枢纽安全监控中心的地铁综合监控模拟实验系统
本实用新型公开了一种具有枢纽安全监控中心模拟服务器的地铁综合监控模拟实验系统，包括多个分线路控制中心模拟服务器，每个分线路控制中心模拟服务器分别连接多个车站监控终端模拟服务器，还包括枢纽安全监控中心模拟服务器，枢纽安全监...
张雷王佳陈志新刘世民周云蔚杜宏
文献传递
张弦梁结构施工过程模拟及温度影响研究
张弦梁结构在国内外的工程实践中逐渐得到应用，本文在大量查阅国内外文献的基础上，归纳说明了张弦梁结构的基本概念、分类及特点，同时扼要介绍了其工程应用，在此基础上分析了张弦梁结构亟需研究问题。 本文首先阐述了我国张...
张雷
关键词：张弦梁结构有限元分析温度作用
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一种应用于小型机器人的目标抓取方法及系统
本发明提供了一种应用于小型机器人的目标抓取方法及系统，其中的方法包括根据接收的抓取指令在目标空间内进行对目标物品的机械搜索，以及在机械搜索的过程中，对目标空间内的各处进行颜色识别，得到目标空间内的各处的色彩画面；其中，抓...
张雷张凯博张亦雨
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基于人脸识别的考勤方法及装置
本发明实施例提供了一种基于人脸识别的考勤方法及装置，该方法基于当前某些环境的实际需求，例如当前施工现场的实际需求，提供了一种能够运行于智能终端(如Android智能手机)以及服务器的考勤方法。在智能终端中分为两个客户端，...
张雷张华琰张凯博高日刘卉玲杨瀚霆于佳圆袁飞
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排水井盖装置
本申请涉及市政排水系统技术领域，具体而言，涉及一种排水井盖装置，包括排水口填充组件、井盖和电缸，所述电缸设置在所述井盖的下方，所述电缸包括缸体和安装于所述缸体的输出轴，在所述井盖上形成有排水口，所述排水口填充组件包括与所...
张雷
全方位移动机器人的控制系统
本发明实施例提供全方位移动机器人的控制系统，包括：肢体动作指令获取装置，用于获取视场范围内的深度数据，利用骨骼追踪技术提取被测用户多个预设关节点的三维坐标，获取形成被测用户不同姿势的关节部位角度；针对被测用户每一姿势，若...
张雷张凯博郭亮
文献传递
一种基于轻量化卷积神经网络的表情识别方法
本发明涉及人工智能领域，具体提供了一种基于轻量化卷积神经网络的表情识别方法，其特征在于，包括：S1：搭建并训练轻量化卷积网络模型，所述轻量化卷积网络模型的卷积层数范围为36‑58，分组卷积组数范围为2‑4，压缩层压缩因子...
赵光哲张雷杨瀚霆朱娜邵帅田军伟
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基于人脸识别的考勤方法及装置
本发明实施例提供了一种基于人脸识别的考勤方法及装置，该方法基于当前某些环境的实际需求，例如当前施工现场的实际需求，提供了一种能够运行于智能终端(如Android智能手机)以及服务器的考勤方法。在智能终端中分为两个客户端，...
张雷张华琰张凯博高日刘卉玲杨瀚霆于佳圆袁飞
基于人体动作识别的仿人机器人推作业方法研究(英文)被引量：1
2015年
正常人推作业非常简单,机器人却很困难。本文设计了一种具有基于移动互联网遥操作系统的仿人机器人CHR,由操作者远程控制机器人,以完成推作业任务。在进行的关灯实验推作业中,操作者的命令经互联网被传输到位于远端的机器人。本次推作业任务分为四个部分:准备、靠近、姿态调整和作业。4个不同的作业阶段分别使用4种不同的控制模式,包括红外运动捕捉系统、立体摄像机、操作杆和电脑键盘,系统使用网络摄像机传输作业场景。文中通过实验验证了系统的可行性。
张雷王磊郭亮李经强文晓燕
关键词：仿人机器人遥操作
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