任晓玉
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于钢丝绳张力的斗轮堆取料机接地力计算与测量方法
- 2016年
- 斗轮堆取料机接地力过大会造成本设备损坏,甚至整机倾覆,目前测量方法主要是采用汽车起重机定期称重的办法,过程复杂,成本高。文中提出一种通过在线测量钢丝绳张力的方式来实时测量斗轮堆取料机接地力的新方法,建立斗轮堆取料机接地力计算模型,利用测力传感器、角度传感器等测量钢丝绳张力,计算得到实时接地力。实际应用表明,该方法测量简单方便,精度高,成本低。
- 肖扬汤文扬杨露任晓玉
- 关键词：斗轮堆取料机
- 基于平面投影的单目视觉AGV定位算法被引量：5
- 2018年
- 视觉定位是AGV视觉导航研究领域的重要问题,目前,视觉定位方法主要是通过对摄像机进行标定求取相机内外参数,过程复杂,计算量大。文中针对移动机器人AGV提出一种基于平面投影原理的单目视觉定位方法,建立了摄像机投影模型,由一个参考平面连接图像平面与现实平面,应用平面投影原理求解像素点与空间点的映射关系。实验结果表明,该方法可靠性强,计算简单,且具有较好的定位精度,可以满足AGV的定位系统要求。
- 曹小华任晓玉
- 关键词：AGV
