曹小华
- 作品数：48 被引量：183H指数：7
- 供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- MAS网络测控系统中联盟求解算法的研究
- 分析了MAS网络测控系统中联盟构成问题,研究了蚁群算法在多Agent 协作联盟中存在的不足,利用遗传算法和蚁群算法各自优势,提出了一种新的融入了遗传算法的改进蚁群算法,并进行了仿真实验.结果表明,改进的蚁群算法无论是优化...
- 曹小华艾丽斯加
- 关键词：网络测控系统蚁群算法遗传算法网络联盟
- 文献传递
- 考虑温度影响的永磁同步电机参数辨识方法被引量：9
- 2018年
- 参数辨识精度对永磁同步电机的工作性能和控制方法有着重要的影响,目前大多数参数辨识方法未能考虑温度对参数的影响,导致参数辨识精度低,控制性能差.为此,文中通过理论计算与样机实验,分析了温度变化对永磁同步电机参数的影响,并证明了温度对参数辨识结果具有较大的影响.在此基础上,建立了考虑温度影响的永磁同步电机参数辨识模型,提出了一种同时考虑电阻和电感随温度变化的改进的参数辨识方法.仿真实验结果表明,文中提出的方法可以提高参数辨识的收敛速度和精度,减小辨识误差.
- 曹小华魏恒王鑫
- 关键词：永磁同步电机温度参数辨识
- 起重机用永磁同步电动机设计及有限元分析被引量：1
- 2018年
- 基于具体工况下的起重机运行条件,运用永磁同步电机设计理论,设计出适合起重机低转速大转矩运行特性的永磁同步电机。利用Ansoft/Maxwell中RMxprt模块建立电机有限元模型,并基于二维瞬态电磁场对所建模型进行仿真研究,计算得到电磁转矩变化曲线和电感参数,不仅为起重机用永磁同步电机的结构优化提供方案,还为进一步研究低转速大转矩条件下永磁同步电机的控制策略提供理论基础。
- 曹小华王鑫魏恒
- 关键词：起重机永磁同步电机ANSOFT有限元分析
- 一种新型集装箱堆场系统控制模式被引量：1
- 2018年
- 为了实现集装箱堆场作业的数字化管理和网络化操控,对堆场作业任务分解及设备调度、RTG作业路径优化、RTG自主控制、RTG远程控制等关键技术进行研究,提出一种数字化、网络化的新型集装箱堆场系统控制模式,形成一套拥有完全自主知识产权的集装箱堆场作业控制技术和实施方案。
- 曹小华周家智
- 关键词：港口集装箱堆场RTG
- 高速堆垛机运行过程的动力学仿真被引量：1
- 2018年
- 以轻型高速单立柱堆垛机为研究对象,利用建模软件建立其CAD实体模型。为了确保它在高速、高加速度工况下安全高效运行,先利用机械动力学基础知识对其振动摆幅进行理论计算,然后利用ADAMS软件对堆垛机的运行过程进行动力学仿真分析,结果显示堆垛机运行能满足设计要求,为控制堆垛机在运行过程中的振动提出优化措施。仿真分析得出的样机运动参数、振动优化等结论可为轻型高速单立柱堆垛机的运行控制提供借鉴,有利于优化堆垛机的运行过程。
- 曹小华徐志姜
- 关键词：仿真
- 新型自动化岸电对接方案探讨被引量：1
- 2020年
- 随着国家交通运输部《港口岸电布局方案》等规划的出台以及民众环保意识的增强,船舶岸电技术逐渐普及并应用于我国各大港口。为实现船舶与岸电的高效率对接,分析研究了图像分割、轮廓识别、目标跟踪、视觉识别等技术在岸电对接系统中的应用,提出了从识别待对接船舶开始的、完整的新型自动化岸电对接方案,以期该方案能够满足靠港船舶与港口的需求,提高港口作业效率且有利于促进岸电技术的推广。
- 王强曹小华丁凯彭绪然邱丹
- 关键词：目标跟踪
- 基于冲突预测的多自动导引小车避碰决策优化被引量：15
- 2020年
- 为有效解决路径冲突和避碰问题,提高多自动导引小车(AGV)系统的作业效率,提出基于冲突预测的多AGV避碰决策优化方法。结合图论提出一种基于顶点属性和实时位姿信息的冲突预测方法,在考虑路网全局状态的基础上建立避碰决策的数学评价模型,提出一种适用于多AGV系统避碰决策优化的改进粒子群优化算法,通过优化粒子运动的速度和方向避免优化算法过早收敛。采用融合遗传算法的变异思想为粒子引入变异操作,改善优化算法的全局搜索能力。最后通过实验测试表明,该优化方法可以有效解决多AGV系统路径冲突问题,还能缩短避碰过程中AGV的等待总时长,提高多AGV系统运行的安全性与效率。
- 曹小华朱孟
- 关键词：改进粒子群优化算法
- 大学生科技创新能力的团队培养模式探讨被引量：20
- 2007年
- 总结国内外高校培养大学生科技创新能力的经验和方法,结合我国在校大学生实际,提出以制度为导向的课外创新团队为主要组织形式,建立开放型创新实验室和稳定的校外实践基地,以及加强实践环节的大学生科技创新能力的团队培养模式。
- 曹小华吴青李文锋
- 关键词：大学生创新团队
- 反向导架式无滑环电缆卷筒设计与运动控制
- 2022年
- 针对现有滑环式电缆收放卷筒产品在11 kV及以上高压船舶岸电连接场合应用时存在碳刷易老化、接触导电安全性低等问题,设计一种反向导缆架的双自由度无滑环电缆卷筒方案。建立船用供电电缆不完全柔韧体性质下电缆多匝环绕和不扭曲换向运动的力学模型,分析电缆松匝过程中不均匀掉落规律,基于悬链线模型建立电缆动态脱离最低点求解方程和搜索算法。通过MATLAB仿真求解得到高压电缆在重力和弯曲应力等作用下的平衡节点坐标变化规律。依据等线速度原则,结合S形电机驱动特性提出导架和过渡卷筒双驱动的运动补偿曲线。试验验证结果表明:该方案满足高压电缆一端固定、一端连续收放的要求,可提高高压岸电电缆连接的可靠性和安全性。
- 刘源泂刘志远曹小华黄益斌蒋国忠
- 斗轮堆取料机悬臂架接地力在线监测技术研究与应用
- 2016年
- 分析斗轮堆取料机的结构,建立其力学模型,分析斗轮堆取料机悬臂架接地力增大原因,并结合误差分析与补偿算法,设计一款接地力在线监测装置,实现准确、实时、可靠地测量斗轮堆取料机悬臂架接地力。
- 傅海洋刘建军曹小华
- 关键词：港口斗轮堆取料机在线监测
