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梁虎
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重庆三峡学院
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合作作者
罗强
重庆三峡学院
晏娟
重庆三峡学院机械工程学院
邱刚
重庆三峡学院电子与信息工程学院
王海宝
重庆三峡学院
李俊达
重庆三峡学院
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一种越障式全向车
本实用新型公开了一种越障式全向车,包括车体,所述车体的左右两侧分别设有三个用于行走的行走装置,各所述行走装置通过对应的转动装置连接于车体;每一所述转动装置均包括驱动电机Ⅰ、减速器Ⅰ、转轴Ⅰ和转臂,所述减速器Ⅰ固定连接在车...
梁虎
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四轮自动变轮距车
本实用新型专利公开了一种四轮自动变轮距车,包括柱包括左侧轮组模块(A)、右侧轮组模块(B)、底部双向滚珠丝杆运动单元(C)及其他辅助零、部件,通过上述单元中所含的三组双向滚珠丝杆运动单元,在电控器件的控制下实现轮距的前、...
梁虎
文献传递
一种果园运输车行走机构
本实用新型提供一种果园运输车行走机构,涉及水果种植技术领域,包括车头,所述车头的两侧均设置有转向轴,所述转向轴的一端设置有前轮,所述车头的一侧设置有转向机构,所述车头的顶部两侧设置有照明灯,所述车头的一侧设置有车厢,所述...
王辉
龚小祥
刘莉滋
梁虎
秦雪静
李俊达
一种农用复合式变轮距电动移动平台
本实用新型公开了一种农用复合式变轮距电动移动平台,包括车体和变轮距装置,变轮距装置包括两调节支座,两调节支座之间通过轮距调节液压缸及导向筒组件相连,轮距调节液压缸的固定端固定于一调节支座、活动端固定于另一调节支座,导向筒...
李俊达
罗强
王海宝
梁虎
徐光强
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基于氢能源的车用混合动力装置及方法
本发明涉及汽车领域,公开了一种基于氢能源的车用混合动力装置以及使用方法;该装置包括二套可独立工作的动力系统组合而成:一套动力系统采用燃用氢气燃料的发动机连接变速器,变速器通过连接轴驱动汽车前轮;另外一套动力系统采用氢燃料...
晏娟
葛卫国
梁虎
宋渊明
文献传递
一种用于制作油条的装置
本实用新型公开了一种用于制作油条的装置,本实用新型属于食品设备技术领域。所述装置包括:第一压面棒、第二压面棒、隔板、截面棒、驱动装置和传送带;第一压面棒、第二压面棒和隔板均位于传送带的上方,第一压面棒和第二压面棒并列布置...
罗锦洁
罗强
纪安平
梁虎
王海宝
杜艳
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一种用于机械结构使用寿命的高精度检测装置
本发明公开了一种用于机械结构使用寿命的高精度检测装置,涉及机械机构检测技术领域。本发明包括:检测台,检测台顶部的一端安装有检测支撑台,用于固定待检测的往复式移动的机械结构;第一矩形移动块,第一矩形移动块的顶部固定有检测环...
梁虎
一种无静态功耗智能充电器
本实用新型公开了一种无静态功耗智能充电器,包括继电器J、芯片IC1、整流桥T和二极管D3,所述继电器J的触点J-1的一端连接220V交流电,继电器J的触点J-1的另一端连接变压器W的绕组N1,变压器W的绕组N1的另一端连...
邱刚
雷国平
罗强
梁虎
文献传递
一种浮动式浮萍测控处理装置
本发明公开了一种浮动式浮萍测控处理装置,主要涉及浮萍清除技术领域;包括浮力机架,所述浮力机架的前端设有斜向下延伸的卷盘,所述卷盘上套设有输送带,所述输送带的外侧面上设有若干个肋条,所述卷盘的顶端设有用于带动输送带转动的卷...
罗强
李维一
梁虎
卢思宇
李嫚
肖启明
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基于五杆机构的多功能车的模型设计
2016年
文章设计了一种基于五杆机构的多功能车的模型,该多功能车可以在复杂地形环境中执行任务,是一种服务机器人平台.将多功能车置于一系列情景中,根据各种环境结构与工作要求建立模型,罗列出约束条件;选取少量条件参数,求解该条件下的关键参数,为后续多功能车的设计提供技术支持.
梁虎
罗强
邱刚
关键词:
五杆机构
多功能车
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