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罗强

作品数：68 被引量：29H指数：3
供职机构：重庆三峡学院更多>>
发文基金：重庆市教委科研基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 6篇农业科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇割草
  • 6篇电机
  • 6篇柑橘
  • 6篇采摘
  • 5篇路径规划
  • 5篇机器人
  • 5篇割草机
  • 4篇吊机
  • 4篇摘机
  • 4篇无线
  • 4篇轮毂
  • 4篇轮毂电机
  • 4篇关节
  • 4篇采摘机器人
  • 3篇电动
  • 3篇电脑
  • 3篇动线
  • 3篇一体机
  • 3篇蚁群
  • 3篇蚁群算法

机构

  • 68篇重庆三峡学院
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国民用航空...
  • 1篇铜仁职业技术...

作者

  • 68篇罗强
  • 26篇王海宝
  • 8篇吴光杰
  • 8篇罗锦洁
  • 8篇梁虎
  • 7篇赵英杰
  • 7篇纪安平
  • 6篇钱利霞
  • 6篇夏国峰
  • 5篇肖启明
  • 5篇李俊达
  • 4篇邱刚
  • 4篇崔小劲
  • 3篇吴光洁
  • 3篇蔡黎
  • 3篇雷国平
  • 3篇晏娟
  • 2篇杜艳
  • 2篇黄倩
  • 2篇崔灿

传媒

  • 1篇安徽大学学报...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇科技风
  • 1篇农业装备与车...
  • 1篇中国工程机械...
  • 1篇现代农机
  • 1篇三峡高教研究

年份

  • 7篇2024
  • 15篇2023
  • 9篇2022
  • 13篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种植保无人机精准导航装置
本发明属于植保无人机领域，具体为一种植保无人机精准导航装置，包括安装外壳体，所述安装外壳体的内侧开设有安装槽，所述安装外壳体的内部固定安装有与安装槽相适配的精准导航装置本体，所述安装外壳体与安装槽之间设置有横向上的降温槽...
罗强王海宝吴光杰粟生强王剑英
一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置
本发明属于水果分拣技术领域，尤其为一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置，包括转盘，所述转盘的上表面均匀固定设有多个固定座，所述转盘的外侧壁分别设有第一输送机、第二输送机和第三输送机，所述转盘的上方安装有高光谱检测器；高光谱...
罗强王海宝牛坡唐熙郑涵
文献传递
一种柑橘装袋封口装置
本实用新型属于水果包装技术领域，尤其为一种柑橘装袋封口装置，包括壳体，还包括安装在所述壳体内的包装组件，所述包装组件对称包括安装在所述壳体内的液压杆一和安装在所述液压杆一输出端的放置盒以及转动连接在所述壳体内的电动辊一，...
叶松林罗强卢思宇李嫚
一种果园割草机执行机构
本发明公开了一种果园割草机执行机构，主要涉及园林机械技术领域；包括安装有履带式行走机构的割草机机架，割草机机架的顶部设有回转基座，所述割草机机架上设有用于带动回转基座转动的驱动电机，所述回转基座上水平设有向外侧延伸的支撑...
罗强粟生强王剑英郑涵唐熙吴光洁
一种果蔬采摘抓取装置
本发明涉及果蔬采摘技术领域，具体为一种果蔬采摘抓取装置，包括动力装置、传动机构、剪切机构以及传送机构；所述动力装置用于向传动机构和传送机构提供动力支持，所述传动机构在动力装置支持下控制剪切机构进行果蔬剪切动作，所述传送机...
罗强王海宝吴光杰唐熙郑涵
文献传递
一种新型电脑专用智能插座
本实用新型公开了一种新型电脑专用智能插座，包括插座本体，插座本体上设置有多个插座接口，插座本体内设置有控制装置，控制装置包括微控制器，微控制器电性连接有第一A/D转换器、第二A/D转换器、主机插座接口电路、音响插座接口电...
邱刚黄倩雷国平聂文亮李春莉罗强梁虎
文献传递
一种农业生产用青菜头多行联合收获机
本发明涉及一种农业生产用青菜头多行联合收获机，包括移动车，所述移动车的前端设置有收纳框，收纳框的前端均匀设置有支撑架，支撑架的左右两端对称设置有输送带，支撑架与挤压抬升组件之间连接有驱动气缸，支撑架的前端对称设置有连接架...
牛坡赖于树谢英杰夏飞罗强姚春雨吴因顺王明明
智能定时开关插座
本实用新型公开了一种智能定时开关插座，包括输入插座、交流转直流模块、微处理器、显示屏、按键、蜂鸣器、指示灯、继电器和输出插座。本实用新型以微处理器作为定时开关插座核心控制单元，通过程序实现定时、显示、开关和报警等功能；通...
罗强李留新
文献传递
摇摆婴儿床
本实用新型公开了一种摇摆婴儿床，包括外床、内床、滑动机构、电机、音乐播放器、声音传感器、控制器；所述内床设置于所述外床的内部；所述滑动机构设置于所述内床的底部，与所述电机连接；所述电机设置于所述外床的下方，与所述控制器连...
罗锦洁纪安平罗强王海宝
文献传递
基于改进蚁群算法的柑橘采摘最优路径被引量：4
2022年
为了提高柑橘采摘效率,对柑橘采摘的最优路径进行研究.将柑橘采摘的路径规划抽象为旅行商问题的解集,建立柑橘果实点3维模型.在蚁群算法的基础上,引入随时间改变的自适应信息素浓度更新机制,提出改进的蚁群算法.仿真实验结果表明:改进蚁群算法的路径长度比蚁群算法的路径长度短;改进算法采用蚁周模型进行路径规划时有较高的效率.
陈鑫王海宝罗强王昌洪钱伟
关键词：路径规划改进蚁群算法自适应更新
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