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刘俊清

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：总参谋部更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇配平
  • 1篇无人机
  • 1篇线性化
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇总参谋部

作者

  • 1篇杨国平
  • 1篇廖武华
  • 1篇刘俊清

传媒

  • 1篇电子制作

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MATLAB环境的无人机配平及线性化工具设计
2015年
固定翼无人机线性模型是控制律设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于无人机非线性模型,在MATLAB环境下利用配平系统直接提取线性模型的方法,并设计了图形化交互界面,大大地提高了效率。
廖武华杨国平刘俊清
关键词：无人机
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