杨国平
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：总参谋部更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于垂直陀螺的无人机纵向姿态控制技术研究
- 2015年
- 为了有效的减少飞行控制系统配置,降低成本,本文提出了基于垂直陀螺的无人机纵向姿态简化配置控制方案,分析了纵向姿态简化配置控制方案的理论依据。针对该简化配置特性,以某小型无人机为分析对象,采用简化配置方案设计了相应的纵向姿态控制律,并通过采用重心后移降低稳定性对控制系统鲁棒性进行验证,分析了对简配控制方案的适用对象特性和控制效果。
- 廖武华杨方伟杨国平
- 关键词：飞行控制无人机
- 基于MATLAB环境的无人机配平及线性化工具设计
- 2015年
- 固定翼无人机线性模型是控制律设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于无人机非线性模型,在MATLAB环境下利用配平系统直接提取线性模型的方法,并设计了图形化交互界面,大大地提高了效率。
- 廖武华杨国平刘俊清
- 关键词：无人机
