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张晓林: 作品数：179 被引量：128H指数：7; 供职机构：中国科学院上海微系统与信息技术研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项上海市科技人才计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>

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一种垃圾分类系统: 本申请涉及垃圾分类系统，该系统包括：垃圾容置箱、传感器、语音识别装置、控制器和显示器设备；垃圾容置箱设置开口；垃圾容置箱设有与开口对应的门体组件；传感器设置于垃圾容置箱体，传感器用于感测人体的靠近和离开；控制器与传感器连...; 谷宇章袁泽强邱守猛张晓林史达亨; 文献传递

一种基于巩膜识别的身份验证方法、装置、设备和介质: 本发明公开了一种基于巩膜识别的身份验证方法、装置、设备和介质，所述方法通过获取待识别对象的原始眼部图像中的巩膜区域图像，并对巩膜区域图像中的血管结构进行增强和提取，得到巩膜区域图像中血管结构的图像信息，基于神经网络模型，...; 李嘉茂朱冬晨李航张晓林; 文献传递

一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质: 本申请涉及计算机技术领域，提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，将待处理图像输入至目标检测模型的目标基础特征提取网络得到目标基础特征图；将目标基础特征图输入至目标检测模型的目标定位分支网络得到目标位置信息；将...; 王康如李嘉茂张晓林

一种图像传感器和加速度计的同步标定装置及方法: 本发明涉及一种图像传感器和加速度计的同步标定装置及方法，装置包括：托架，用于放置加速度计和图像传感器；复合弹簧机构，一端与托架刚性相连，另一端与基座上的固定端相连，与托架配合形成弹簧振子；平面刻度，水平放置使得图像传感器...; 付凤杰吴丽朱冬晨李嘉茂张晓林

一种并联式三自由度仿生眼装置: 本发明涉及一种并联式三自由度仿生眼装置，包括传感器部件；基板，固定于传感器部件下方；连杆组件，包括三根上连杆和三根下连杆，上连杆的一端与基板连接，另一端分别与其中一根下连杆的上端连接；转盘组件，自上而下依次包括第一转盘、...; 王开放周诚喆柳俊夏剑峰胡杨红李嘉茂张晓林; 文献传递

定焦双目相机自标定方法及系统: 本发明提供一种定焦双目相机自标定方法及系统，包括：1)获取左右原始图像；2)校正左右原始图像；3)从左右校正图像中提取特征点并匹配；4)统计左右图像纵坐标偏差的平均值，若大于第一阈值则修正估计第一参数组，校准后再次比较，...; 王磊李嘉茂朱冬晨杨冬冬张晓林

视线识别模型的训练方法、视线识别方法、装置及设备: 本发明涉及一种视线识别模型的训练方法、视线识别方法、装置及设备，方法包括获取样本图像集，样本图像集包括含有第一区域和第二区域的样本图像，将样本图像输入预设机器学习模型，进行视线识别处理，得到第一区域对应的第一视线信息以及...; 朱冬晨林敏静李航李嘉茂张晓林

仿生双眼视觉技术及应用: 张晓林甄梓宁张光荣李嘉茂朱冬晨高岩王磊谷宇章付凤杰吴丽于非加藤芳彦王开放王文浩杨冬; 该项目属于类脑人工智能领域的机器视觉技术。视觉是人类大脑获取外界信息的主要来源。机器视觉是智能载体感知环境的基础，其发展对于工业制造、交通运输、文化娱乐、国防安全等领域的产业升级都具有巨大推动力。近年由于双目标定技术的发...; 关键词：; 关键词：视觉技术机器视觉

一种多路图像数据同步发送装置、接收装置和传输系统: 本发明涉及一种多路图像数据前端同步发送装置，包括：图像接入与合并传输模块，用于完成多路图像数据的同步接入与合并；图像帧编号添加模块，用于对合并后的图像数据依次添加图像帧编号；图像行/帧校验添加模块，用于对图像数据添加行/...; 付凤杰吴丽朱冬晨李嘉茂张晓林; 文献传递

基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法被引量：5: 2021年; 针对大多数同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统在动态场景下位姿估计不准确的问题,本文提出了一个基于语义先验的加权极线和深度约束的运动一致性检测算法,以此构建一个室内动态场景下的视觉SLAM系统.该系统首先对输入图像进行语义分割,获取潜在运动特征点集合;其次对图像非潜在运动区域进行特征点提取,获取帧间变换的初值,利用加权的极线约束和深度约束完成对潜在外点(如运动特征点)的二次判断,并将外点移除从而更新静态特征点集合.最后利用静态特征点集实现对相机位姿的精确求解,并作为位姿优化的初值送入后端.本文在TUM(慕尼黑工业大学)数据集上的9个动态场景序列以及波恩复杂动态环境数据集的3个图像序列上进行了多次对比测试,其绝对轨迹误差(ATE)的均方根误差(RMSE)与现有先进的动态SLAM系统DS-SLAM相比降低了10.53%~93.75%,对于平移和旋转相对位姿误差(RPE),RMSE指标最高实现73.44%和68.73%的下降.结果表明,改进的方法能够显著降低动态环境下的位姿估计误差.; 姜昊辰刘衍青彭镜铨李嘉茂朱冬晨张晓林; 关键词：位姿估计