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郭娇娇
作品数:
27
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供职机构:
西北农林科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李汝春
西北农林科技大学
郭阳
西北农林科技大学
史颖刚
西北农林科技大学
刘利
西北农林科技大学
姜豪
西北农林科技大学
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机构
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27篇
中文专利
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1篇
自动化与计算...
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执行器
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末端执行器
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机器人
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无线遥控系统
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机构
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西北农林科技...
作者
27篇
刘利
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史颖刚
27篇
郭阳
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李汝春
27篇
郭娇娇
23篇
姜豪
22篇
张凯利
15篇
赵继政
14篇
张春辉
14篇
谢春宇
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丁航
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张文兵
年份
1篇
2019
2篇
2018
3篇
2017
17篇
2016
4篇
2015
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一种苹果采摘机械手
本发明公开的一种苹果采摘机械手,包括末端执行器,所述末端执行器,通过腕关节翻滚电机、齿条,与手腕连接,所述手腕,通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机,与小臂连接,所述小臂,通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连,所述大臂,通过肩...
史颖刚
汪鹏鹏
刘利
康婷
李汝春
郭阳
张凯利
郭娇娇
王君宇
文献传递
一种蘑菇大棚环境监测系统
本实用新型涉及一种蘑菇大棚环境监测系统,其特征在于:包括控制器(1)、环境信息采集系统(2)、总存储器(3)和信息传送系统,环境信息采集系统(2)、总存储器(3)与控制器(1)分别通过总线连接;信息传送系统包括WIFI模...
史颖刚
刘利
郭阳
李汝春
郭娇娇
姜豪
付旺
魏旭东
张猛
赵继政
周俊童
张凯利
谢春宇
王壮壮
张春辉
孙尚义
文献传递
一种机械手末端执行器
本实用新型涉及一种机械手末端执行器,包括基座(5)和左右对称设置在基座(5)上部的左手爪(11)和右手爪(12),以及拨轮(6)、驱动装置和机械臂(9),拨轮(6)设置在基座(5)前面,驱动装置设置在基座(5)后面且与拨...
史颖刚
郭阳
刘利
李汝春
张凯利
郭娇娇
姜豪
周俊童
谢春宇
王壮壮
张春辉
文献传递
一种矮化果树的固定卡紧装置
本实用新型涉及一种矮化果树的固定卡紧装置,其特征在于:包括内壳(1)、外壳(7)和帆布带,内壳(1)可滑动的设置在外壳(7)内,内壳(1)伸出杆的伸出端通过螺钉或铆钉与帆布带的一端连接,外壳(7)的另一侧通过双头螺柱(8...
刘利
丁航
张文兵
刘浩浩
李春燕
赵西宁
史颖刚
赵继政
郭阳
姜豪
李汝春
周俊童
郭娇娇
张凯利
谢春宇
王壮壮
张春辉
孙尚义
文献传递
一种蘑菇大棚环境监测系统
本发明涉及一种蘑菇大棚环境监测系统,其特征在于:包括控制器(1)、环境信息采集系统(2)、总存储器(3)和信息传送系统,环境信息采集系统(2)、总存储器(3)与控制器(1)分别通过总线连接;环境信息采集系统(2)负责环境...
史颖刚
刘利
郭阳
付旺
李汝春
郭娇娇
姜豪
魏旭东
张猛
赵继政
周俊童
张凯利
谢春宇
王壮壮
张春辉
孙尚义
文献传递
一种矮化果树的固定装置
本发明涉及一种矮化果树的固定装置,其特征在于:包括固定柱、钢丝(3)、固定卡紧装置(4)和帆布带(5),钢丝(3)设置在固定柱之间,钢丝(3)上设置有若干固定卡紧装置(4),固定卡紧装置(4)和果树(2)一一对应,固定卡...
刘利
李春燕
刘浩浩
张文兵
丁航
赵西宁
史颖刚
赵继政
郭阳
姜豪
李汝春
周俊童
郭娇娇
张凯利
谢春宇
王壮壮
张春辉
孙尚义
文献传递
一种五指末端执行器
本实用新型涉及一种五指末端执行器,包括拇指(1)、手掌(2)、食指(3)、中指(4)、无名指(5)和小指(6),其特征在于:食指(3)、中指(4)、无名指(5)和小指(6)的结构相同,且分别具有基关节第一电机(30)、基...
刘利
史颖刚
郭阳
陈军
崔永杰
赵继政
傅龙生
姜豪
李汝春
周俊童
郭娇娇
龙燕
靳红玲
卢文华
文献传递
一种采摘机械手
本实用新型公开的一种采摘机械手,包括末端执行器,所述末端执行器,通过腕关节翻滚电机、齿条,与手腕连接,所述手腕,通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机,与小臂连接,所述小臂,通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连,所述大臂,通过肩...
史颖刚
汪鹏鹏
刘利
康婷
李汝春
郭阳
张凯利
郭娇娇
王君宇
文献传递
一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统
本实用新型涉及一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统,包括养殖区(1),其特征在于:还包括补料系统(4)和控制系统;养殖区(1)的上方设置有投饲机轨道(2),投饲机(3)设置在投饲机轨道(2)上并可沿着投饲机轨道(2)移动以...
史颖刚
景新
刘利
樊树凯
赵继政
郭阳
姜豪
李汝春
郭娇娇
付旺
魏旭东
张猛
赵娜
李世奇
李俊铭
文献传递
一种机械手末端执行器装置
本发明公开了一种机械手末端执行器装置,可用于农产品自动采摘、运转、分级、加工、包装过程中,该末端执行器装置包括手爪、铆钉、关节短连杆、关节长连杆、连杆、基座、连接板、拨轮、蜗轮蜗杆传动装置、电机、轴承盖;所述手爪通过关节...
史颖刚
汪鹏鹏
刘利
刘丽
李汝春
郭阳
张凯利
郭娇娇
王君宇
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