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郭娇娇

作品数：27 被引量：0H指数：0
供职机构：西北农林科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇执行器
  • 6篇总线
  • 6篇末端执行器
  • 6篇机器人
  • 6篇机械手
  • 6篇果树
  • 6篇矮化
  • 6篇矮化果树
  • 5篇手爪
  • 5篇总线连接
  • 4篇遥控
  • 4篇遥控系统
  • 4篇农业机器人
  • 4篇无线遥控
  • 4篇无线遥控系统
  • 4篇蘑菇
  • 4篇环境信息
  • 3篇养殖
  • 3篇养殖区
  • 3篇养殖鱼

机构

  • 27篇西北农林科技...

作者

  • 27篇刘利
  • 27篇史颖刚
  • 27篇郭阳
  • 27篇李汝春
  • 27篇郭娇娇
  • 23篇姜豪
  • 22篇张凯利
  • 15篇赵继政
  • 14篇张春辉
  • 14篇谢春宇
  • 14篇王壮壮
  • 10篇孙尚义
  • 7篇张猛
  • 7篇魏旭东
  • 7篇付旺
  • 6篇李春燕
  • 6篇赵西宁
  • 6篇刘浩浩
  • 6篇丁航
  • 6篇张文兵

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 17篇2016
  • 4篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种苹果采摘机械手
本发明公开的一种苹果采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩...
史颖刚汪鹏鹏刘利康婷李汝春郭阳张凯利郭娇娇王君宇
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一种蘑菇大棚环境监测系统
本实用新型涉及一种蘑菇大棚环境监测系统，其特征在于：包括控制器（1）、环境信息采集系统（2）、总存储器（3）和信息传送系统，环境信息采集系统（2）、总存储器（3）与控制器（1）分别通过总线连接；信息传送系统包括WIFI模...
史颖刚刘利郭阳李汝春郭娇娇姜豪付旺魏旭东张猛赵继政周俊童张凯利谢春宇王壮壮张春辉孙尚义
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一种机械手末端执行器
本实用新型涉及一种机械手末端执行器，包括基座（5）和左右对称设置在基座（5）上部的左手爪（11）和右手爪（12），以及拨轮（6）、驱动装置和机械臂（9），拨轮（6）设置在基座（5）前面，驱动装置设置在基座（5）后面且与拨...
史颖刚郭阳刘利李汝春张凯利郭娇娇姜豪周俊童谢春宇王壮壮张春辉
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一种矮化果树的固定卡紧装置
本实用新型涉及一种矮化果树的固定卡紧装置，其特征在于：包括内壳（1）、外壳（7）和帆布带，内壳（1）可滑动的设置在外壳（7）内，内壳（1）伸出杆的伸出端通过螺钉或铆钉与帆布带的一端连接，外壳（7）的另一侧通过双头螺柱（8...
刘利丁航张文兵刘浩浩李春燕赵西宁史颖刚赵继政郭阳姜豪李汝春周俊童郭娇娇张凯利谢春宇王壮壮张春辉孙尚义
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一种蘑菇大棚环境监测系统
本发明涉及一种蘑菇大棚环境监测系统，其特征在于：包括控制器（1）、环境信息采集系统（2）、总存储器（3）和信息传送系统，环境信息采集系统（2）、总存储器（3）与控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责环境...
史颖刚刘利郭阳付旺李汝春郭娇娇姜豪魏旭东张猛赵继政周俊童张凯利谢春宇王壮壮张春辉孙尚义
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一种矮化果树的固定装置
本发明涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括固定柱、钢丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），钢丝（3）设置在固定柱之间，钢丝（3）上设置有若干固定卡紧装置（4），固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对应，固定卡...
刘利李春燕刘浩浩张文兵丁航赵西宁史颖刚赵继政郭阳姜豪李汝春周俊童郭娇娇张凯利谢春宇王壮壮张春辉孙尚义
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一种五指末端执行器
本实用新型涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基...
刘利史颖刚郭阳陈军崔永杰赵继政傅龙生姜豪李汝春周俊童郭娇娇龙燕靳红玲卢文华
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一种采摘机械手
本实用新型公开的一种采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩...
史颖刚汪鹏鹏刘利康婷李汝春郭阳张凯利郭娇娇王君宇
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一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统
本实用新型涉及一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统，包括养殖区（1），其特征在于：还包括补料系统（4）和控制系统；养殖区（1）的上方设置有投饲机轨道（2），投饲机（3）设置在投饲机轨道（2）上并可沿着投饲机轨道（2）移动以...
史颖刚景新刘利樊树凯赵继政郭阳姜豪李汝春郭娇娇付旺魏旭东张猛赵娜李世奇李俊铭
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一种机械手末端执行器装置
本发明公开了一种机械手末端执行器装置，可用于农产品自动采摘、运转、分级、加工、包装过程中，该末端执行器装置包括手爪、铆钉、关节短连杆、关节长连杆、连杆、基座、连接板、拨轮、蜗轮蜗杆传动装置、电机、轴承盖；所述手爪通过关节...
史颖刚汪鹏鹏刘利刘丽李汝春郭阳张凯利郭娇娇王君宇
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