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郭阳

作品数：35 被引量：4H指数：1
供职机构：西北农林科技大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术生物学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学

主题

  • 10篇机械手
  • 7篇机器人
  • 7篇关节
  • 6篇执行器
  • 6篇总线
  • 6篇末端执行器
  • 6篇果树
  • 6篇矮化
  • 6篇矮化果树
  • 5篇摘机
  • 5篇手爪
  • 5篇总线连接
  • 5篇采摘机械手
  • 4篇遥控
  • 4篇遥控系统
  • 4篇指关节
  • 4篇农业机器人
  • 4篇无线遥控
  • 4篇无线遥控系统
  • 4篇蘑菇

机构

  • 35篇西北农林科技...

作者

  • 35篇郭阳
  • 32篇刘利
  • 32篇史颖刚
  • 27篇李汝春
  • 27篇郭娇娇
  • 23篇姜豪
  • 22篇张凯利
  • 15篇赵继政
  • 14篇张春辉
  • 14篇谢春宇
  • 14篇王壮壮
  • 10篇孙尚义
  • 7篇张猛
  • 7篇魏旭东
  • 7篇付旺
  • 6篇李春燕
  • 6篇赵西宁
  • 6篇刘浩浩
  • 6篇丁航
  • 6篇张文兵

传媒

  • 1篇商场现代化

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 17篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2012
  • 2篇2009
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种九自由度采摘机械手
本发明涉及一种九自由度采摘机械手，其特征在于，包括手掌及三根手指，每根手指有三个转动自由度。所述手掌是圆形板结构或圆盘状结构或圆碗状结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上。所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指...
史颖刚刘利翟胜杭祝铠甲徐力郭阳李昕宇张云博陈客舟王勇李政坤
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一种苹果采摘机械手
本发明公开的一种苹果采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩...
史颖刚汪鹏鹏刘利康婷李汝春郭阳张凯利郭娇娇王君宇
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一种采摘机械手
本实用新型公开的一种采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩...
史颖刚汪鹏鹏刘利康婷李汝春郭阳张凯利郭娇娇王君宇
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甲型H1N1流感分子调控网络构建与系统生物学机制分析
流感病毒引起每年的流感大流行，严重危害人类健康，对全球经济带来巨大损失。2009年3至4月，美国和墨西哥等国都爆发了大规模人群流感，这正是由一种新型的猪源性甲型流感病毒（H1N1）所引起的急性呼吸道传染病。不久世界卫生组...
郭阳
关键词：H1N1MICROARRAY系统生物学
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一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统
本实用新型涉及一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统，包括养殖区（1），其特征在于：还包括补料系统（4）和控制系统；养殖区（1）的上方设置有投饲机轨道（2），投饲机（3）设置在投饲机轨道（2）上并可沿着投饲机轨道（2）移动以...
史颖刚景新刘利樊树凯赵继政郭阳姜豪李汝春郭娇娇付旺魏旭东张猛赵娜李世奇李俊铭
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一种机械手末端执行器装置
本发明公开了一种机械手末端执行器装置，可用于农产品自动采摘、运转、分级、加工、包装过程中，该末端执行器装置包括手爪、铆钉、关节短连杆、关节长连杆、连杆、基座、连接板、拨轮、蜗轮蜗杆传动装置、电机、轴承盖；所述手爪通过关节...
史颖刚汪鹏鹏刘利刘丽李汝春郭阳张凯利郭娇娇王君宇
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一种蘑菇温室环境因子调节系统
本发明涉及一种蘑菇温室环境因子调节系统,其特征在于：包括主控制器（1）、环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）和信息传送系统...
史颖刚魏旭东付旺张猛刘利赵继政龙燕靳红玲卢文华郭阳姜豪李汝春郭娇娇张凯利周俊童谢春宇王壮壮张春辉
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一种矮化果树的固定装置
本实用新型涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括水泥柱（1）、铁丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），铁丝（3）设置在固定柱之间，若干固定卡紧装置（4）设置有铁丝（3）上，固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对...
刘利李春燕刘浩浩张文兵丁航赵西宁史颖刚赵继政郭阳姜豪李汝春周俊童郭娇娇张凯利谢春宇王壮壮张春辉孙尚义
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一种矮化果树的固定装置
本发明涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括固定柱、铁丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），铁丝（3）设置在固定柱之间，若干固定卡紧装置（4）设置有铁丝（3）上，固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对应，固定卡...
刘利李春燕刘浩浩张文兵丁航赵西宁史颖刚赵继政郭阳姜豪李汝春周俊童郭娇娇张凯利谢春宇王壮壮张春辉孙尚义
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一种五指末端执行器
本发明涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节...
刘利史颖刚郭阳陈军崔永杰赵继政傅龙生姜豪李汝春周俊童郭娇娇龙燕靳红玲卢文华
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