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李佩娟

作品数：34 被引量：11H指数：1
供职机构：南京工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金江苏省科技计划项目江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇农业科学
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇水下
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 5篇导航
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇水下作业
  • 3篇底座
  • 3篇动力端
  • 3篇噪声
  • 3篇输入轴
  • 3篇套筒
  • 3篇扭矩
  • 3篇扭矩测量
  • 3篇扭矩传感器
  • 3篇无人艇
  • 3篇滤波
  • 3篇解锁

机构

  • 34篇南京工程学院
  • 3篇南京农业大学
  • 2篇东南大学

作者

  • 34篇李佩娟
  • 12篇杨雪
  • 12篇陈巍
  • 12篇陈国军
  • 12篇刘静
  • 10篇郁汉琪
  • 8篇夏细明
  • 8篇吴京秋
  • 8篇陈伟
  • 7篇程啟华
  • 7篇陈璐
  • 7篇温秀平
  • 6篇汪木兰
  • 6篇胥保春
  • 6篇盛云龙
  • 4篇钱厚亮
  • 4篇路红
  • 3篇刘欣
  • 3篇王坤
  • 3篇郭覃

传媒

  • 2篇中国农机化学...
  • 1篇南京工程学院...
  • 1篇智能化农业装...

年份

  • 6篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2015
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全自动订书机
一种全自动订书机，它涉及办公设备领域。包括全自动订书机本体；所述全自动订书机本体包括电气控制系统、机械系统和机座；所述机械系统安装在机座的上层空间；所述电气控制系统安装在机座的下层空间。采用上述技术方案后，本发明有益效果...
钱厚亮郁汉琪吴京秋李佩娟
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一种便携式渔业养殖智能无人艇
本发明公开了一种便携式渔业养殖智能无人艇，包括三体式充气浮筒；所述三体式充气浮筒上安装有药水仓和饵料仓；所述药水仓和饵料仓的上端安装有电池仓；所述电池仓的上端安装有控制系统；所述三体式充气浮筒上还安装有动力系统。本发明采...
郭铁铮陈凯杰陈巍史金飞刘静陈国军李佩娟杨雪
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用于水下作业场景图片识别的训练数据集构建方法
本发明公开了一种用于水下作业场景图片识别的训练数据集构建方法，包括：对分类型存储的水下作业场景图片进行提取文本中心词和提取NDK近似重复关键帧的数据预处理操作，构造标志矩阵作为数据分析的原始数据矩阵，计算文本中心词之间的...
杨雪刘静陈巍李佩娟陈伟夏细明郭铁铮温秀平陈国军耿冉冉
文献传递
一种水下涡轮增压快速换向推进器
一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有...
夏细明陈巍杨张乾郭铁铮陈国军杨雪刘静陈伟陈璐李佩娟温秀平
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基于CDIO工程教育理念的自动化专业改革实践
DIO工程教育理念为指导,结合自动化领域工程人才的需求,对人才培养方案与教学方法进行改革,构建了"421项目教学训练体系",从实践效果看,基于CDIO的自动化专业人才培养模式改革有效提升了学生工程实践...
郁汉琪殷埝生吴京秋李佩娟
关键词：自动化专业教学改革CDIO工程教育理念
一种仿人收获方式的簇状番茄采摘系统及其控制方法
本发明公开了一种仿人收获方式的簇状番茄采摘系统及其控制方法，包括视觉系统、机械手、机械臂和连接法兰组，所述机械手通过连接法兰组与所述机械臂相连接，所述连接法兰组一部分向外延伸形成伸出端，视觉系统固定安装在所述连接法兰组的...
李佩娟王瑶宋凯晨郭铁铮王美晴郑亦峰李孟宸
项目教学训练体系构建下的工程教育培养模式探索与实践被引量：11
2015年
当前高校实施的"卓越工程师培养计划"中企业实训实习存在诸多问题。南京工程学院工业中心重新设计、调整专业人才培养方案与实训项目教学内容,构建"421项目教学训练体系",进行改革并组织实施,实践证明成绩显著。
郁汉琪解乃军吴京秋李佩娟
关键词：卓越工程师培养计划工程教育项目教学
一种超声波辅助融合定位的无人车导航纠偏方法
本发明公开了一种超声波辅助融合定位的无人车导航纠偏方法，包括S1、以无人车自身坐标系建立车身坐标系；S2、在无人车上安装信息采集装置和超声波传感器，采集并计算无人车的位姿信息以及所在空间的环境信息；S3、对无人车的位姿信...
刘义亭张磊路红随连杰李佩娟郁汉琪贾通赵贤林高芳征
一种无人车自主导航纠偏方法
本发明公开了一种无人车自主导航纠偏方法，包括通过读取放置于导航无人车中心陀螺仪的信息，以及读取放置在导航无人车左右两边各两个激光测距仪的信息，分别对弯道，十字路口，以及正常道路下的弯道和十字路口的路况信息做出判断，并计算...
刘义亭随连杰路红张磊李佩娟郁汉琪郭婧高芳征赵贤林
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一种门锁机构解锁角度及解锁扭矩测量装置与测量方法
一种门锁机构解锁角度及解锁扭矩测量装置与测量方法，涉及实际工作状况下机构间相对运动角度差及机构扭矩测量技术领域。本发明沿底座长度方向的两侧分别设置第一导轨、第二导轨，底座上布置动力源，动力源的一端通过第一光杆、第二联轴器...
胥保春程啟华盛云龙李佩娟张作斌陈保刚汪木兰
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