杨雪
- 作品数:54 被引量:49H指数:3
- 供职机构:南京工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学一般工业技术经济管理更多>>
- 一种模块式多功能仿生鱼型单关节无缆水下机器人
- 本实用新型公开一种模块式多功能仿生鱼型单关节无缆水下机器人,包括防水壳体组件、新月形尾鳍和胸腹鳍;防水壳体组件内插接有抽拉式内腹,抽拉式内腹用于承载器件;新月形尾鳍与防水壳体组件的一端单关节连接;胸腹鳍固定安装在防水壳体...
- 姚远邵依凡朱子钦张政许慧怡杨文君杨雪
- 车载监控装置
- 本实用新型涉及车载监控装置,其为左右对称结构,包括装置本体、左摄像臂、右摄像臂、前摄像装置和后视镜,装置本体左、右端分别开设有与对应摄像臂相匹配的腔体,左摄像臂和右摄像臂可伸缩地安装在装置本体中,装置本体内中间位置安装有...
- 张乃欣杨雪马培立张天程曹哲奇刘家乐汪晟卢欣杨承斌
- 基于相关性分析和生成对抗网络的电网缺失数据填补方法被引量:2
- 2024年
- 城市电网新型电力系统中多元资源增多,数据采集难度加大,导致数据随机缺失率升高,难以满足精细化分析决策需求。为解决新型电力系统中配网量测数据在采集与传输过程中频发的缺失问题,文中提出一种基于波动互相关分析(fluctuation cross-correlation analysis,FCCA)算法和生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)的电网缺失数据填补方法。首先,融合FCCA算法提出强相关性电网数据多维特征提取方法;其次,基于核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)对多维特征数据集进行降维处理;最后,设计改进型GAN结构,融合电网数据多维特征对低维向量进行重构,实现缺失数据填补。算例采用真实电网数据进行算法验证,并在某城市电网试运行。结果表明,所提方法比传统数据填补方法具有更高填补精度。因此,在新型电力系统中量测数据连续缺失和缺失量较大的情况下,融合强相关性特征进行数据填补,对提升量测数据的完整性和可用性有明显优势。
- 蔡榕杨雪田江赵奇王毅
- 关键词:缺失数据
- 一种用于构筑物探伤的水下机器人
- 本发明公开一种用于构筑物探伤的水下机器人,包括机器人主体,机器人主体包括:总体框架;耐压仓体,耐压仓体通过固定装置可拆卸固定在总体框架上的中间位置,耐压仓体内安装有拍摄模块和控制模块;外置电源组件,外置电源组件设置有两组...
- 陆伟冯家乐王晓曼杨瑞金夏安罗鑫杨雪刘俊楠徐子安
- 改进增量式PID算法在物料分拣流水线中的应用被引量:7
- 2020年
- 为提高物料自动分拣流水线的效率以及分拣准确率,研究改进增量式PID算法在物料分拣流水线中的应用。在经典增量式PID算法中引入积分分离算法和死区算法来调节直流电机的转速,将改进算法运用于物料分拣流水线的实物模型中,并与经典增量式PID算法进行对比实验。实验结果表明:该改进算法有效可行,控制效果明显优于经典增量式算法。
- 黄凤娇杨雪许祥威
- 关键词:增量式PID积分分离死区
- 一种功能可扩展型基于视觉的物料分拣装置
- 一种功能可扩展型基于视觉的物料分拣装置,包括传送带和控制系统,永磁有刷减速电机用于驱动传送带转动,所述的传送带的进料端设置有上件装置,所述的传送带的尾端设置有主出口分拣装置,传送带侧边设置有若干个第一分拣模块和第二分拣模...
- 许祥威卢欣薛云峰何杭徐晓东黄凤娇杨承斌任福瑞王阳阳茅耀辉张雨杰杨雪
- 文献传递
- 理实融通的电子技术课程教学改革实践
- 2014年
- 针对传统电子技术系列课程教学中存在的不足,结合应用型本科院校人才培养目标,开展了从理论课到实践环节一系列理实融通的课程教学改革。本文主要从整合教学内容、改进传统授课方式、建立多样的教学评价体系三个方面,对本次教学改革的措施进行了阐述和总结。
- 杨雪王玫
- 关键词:电子技术教学方法改革
- 新工科视域下高校工科专业学位研究生创新创业实践平台体系构建研究被引量:3
- 2020年
- 针对新工科建设对高校创业创新教育的时代要求,分析了工科专业学位研究生培养中应用技术能力和实践创新能力的重要性,剖析了构建工科专业学位研究生双创实践平台体系的必要性,提出了构建以校内开放公共实验室为基础、以学科竞赛为引导、以"成果导向"的双导师制校企合作为依托的双创实践平台体系的思路。
- 张军黄家才夏细明温秀平杨雪
- 关键词:创新创业专业学位研究生
- 一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法
- 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法,包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端,以及设于水下部分的水下数据采集本体,其中:所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接;地面站计算机端与水下数据采集本...
- 杨雪陈巍夏细明刘静王续陈贵江陈璐杨承斌李佩娟温秀平陈伟郭铁铮陈国军
- 文献传递
- 一种水下涡轮增压快速换向推进器
- 一种水下涡轮增压快速换向推进器,包括增压壳体,增压壳体的一侧设有换向壳体,增压壳体的另一侧设有多个推进筒,推进筒内设有防水马达,防水马达通过马达支架与推进筒固定连接,防水马达的转轴上安装有涡轮,增压壳体与换向壳体之间设有...
- 夏细明陈巍杨张乾郭铁铮陈国军杨雪刘静陈伟陈璐李佩娟温秀平
- 文献传递