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何伟成

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：湖南大学机械与运载工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

机构

  • 1篇湖南大学

作者

  • 1篇王文格
  • 1篇胡旭
  • 1篇何伟成

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种模糊补偿相邻耦合多轴同步控制结构研究被引量：3
2015年
针对某轻工机械多轴转角位置同步控制精度问题,对多轴同步控制结构和控制策略进行了研究。在分析传统同步控制策略的基础上,针对研究对象转角位置同步误差要求,同时为了解决系统轴数较多时造成控制器在线计算量大的问题,改进了传统的交叉耦合同步结构,提出基于一种模糊补偿相邻耦合多轴同步控制结构。在相邻偏差补偿模块采用模糊PI(比例积分)控制算法,使得系统在负载扰动的情况下仍能保持良好的同步稳定性。仿真和实验对比结果表明,该同步策略控制精度较高、收敛速度快、满足稳定性要求,很好地实现了研究对象的同步控制要求。
何伟成王文格胡旭
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