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胡旭

作品数：5 被引量：15H指数：3
供职机构：湖南大学机械与运载工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 2篇伺服
  • 1篇多样性
  • 1篇信号
  • 1篇优化算法
  • 1篇在线辨识
  • 1篇早熟收敛
  • 1篇窄带
  • 1篇窄带信号
  • 1篇伺服系统
  • 1篇同步控制
  • 1篇全局最优
  • 1篇转矩
  • 1篇子群
  • 1篇位置伺服
  • 1篇现场测试
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇粒子群优化算...
  • 1篇滤波器
  • 1篇滑模

机构

  • 5篇湖南大学

作者

  • 5篇王文格
  • 5篇胡旭
  • 2篇付霞
  • 1篇饶兴华
  • 1篇何伟成
  • 1篇张鹏
  • 1篇王洋
  • 1篇刘时宜

传媒

  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇计算机应用
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
EMI现场测试中常驻窄带信号剔除算法研究被引量：3
2015年
为消除EMI现场测试中环境常驻窄带信号的影响,通过完善改进的差分法,提出一种能够保留特征小信号的常驻窄带信号剔除算法。先对环境噪声信号进行幅偏和频偏修正,将修正后的环境噪声与混合信号进行对比:对于混合信号小于环境噪声的部分,将仪器底噪存为设备辐射;对于环境噪声淹没在仪器底噪中,或者混合信号大于环境噪声超过6 d B的部分,将混合信号当成设备辐射信号;对于环境噪声大于仪器底噪,且混合信号大于环境噪声不超过6 d B的部分,先将环境噪声中的底噪剔除,然后用混合信号减去差值,进而得出设备辐射信号。实验证明该方法能有效剔除环境常驻窄带噪声信号,差分结果与标准暗室测试结果相关系数达到0.974 4。
刘时宜王文格胡旭王洋
关键词：差分法
多样性反馈与控制的粒子群优化算法被引量：8
2014年
针对粒子群优化(PSO)算法的早熟收敛问题,提出了一种多样性反馈与控制的粒子群优化(DFCPSO)算法。该算法在搜索过程中根据多样性反馈信息,动态调整算法参数,改善了搜索次数在多样性曲线上的分布情况。当多样性或群体适应度方差下降到给定的阈值时,通过基于最优点排斥的初始化操作,高效率发散,使粒子飞离聚集区域,重新开始搜索,从而使种群多样性保持在合理范围内,避免了早熟收敛现象。对多个标准测试函数的实验结果表明,与当前多样性控制的粒子群优化(DCPSO)算法相比,DFCPSO算法在复杂优化问题和多模态优化问题中具有更强的全局搜索能力。
饶兴华王文格胡旭
关键词：粒子群优化早熟收敛多样性全局最优
交流伺服系统负载扰动补偿控制
2015年
针对未知负载扰动对伺服系统动态性能的影响,提出一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器(EKF)的负载转矩在线辨识及补偿方法。根据交流永磁同步电机(PMSM)机械运动方程,建立了负载转矩辨识数学模型,研究了在同一组PID参数控制下,负载转矩补偿前后系统位置误差的变化。仿真与实验结果均表明,所提出的降阶EKF能有效辨识负载转矩,采用转矩补偿控制后,明显减小了系统中由于负载扰动引起的位置误差,提高了系统的抗负载干扰能力。
付霞王文格胡旭张鹏
关键词：滤波器在线辨识负载转矩
一种模糊补偿相邻耦合多轴同步控制结构研究被引量：3
2015年
针对某轻工机械多轴转角位置同步控制精度问题,对多轴同步控制结构和控制策略进行了研究。在分析传统同步控制策略的基础上,针对研究对象转角位置同步误差要求,同时为了解决系统轴数较多时造成控制器在线计算量大的问题,改进了传统的交叉耦合同步结构,提出基于一种模糊补偿相邻耦合多轴同步控制结构。在相邻偏差补偿模块采用模糊PI(比例积分)控制算法,使得系统在负载扰动的情况下仍能保持良好的同步稳定性。仿真和实验对比结果表明,该同步策略控制精度较高、收敛速度快、满足稳定性要求,很好地实现了研究对象的同步控制要求。
何伟成王文格胡旭
多轴位置伺服相邻耦合滑模控制被引量：1
2015年
针对多电机同步控制中传统环形耦合PID控制存在抗扰动性不强、扰动下同步误差较大等问题,提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略,建立了3台永磁同步电动机同步控制仿真模型,通过Lyapunov稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性,并进行了交变负载、突变负载实验。仿真分析和实验结果表明,该控制策略相比传统环形耦合PID控制、相邻耦合PID控制具有更高的同步精度和更好的抗扰动性能。
胡旭王文格付霞
关键词：滑模变结构同步控制
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