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王通明

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇计算机
  • 2篇电池
  • 2篇太阳电池
  • 2篇太阳电池阵
  • 2篇太阳能帆板
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星轨道
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇计算机仿真模...
  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 2篇帆板
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真模拟
  • 1篇动力学建模
  • 1篇温度曲线
  • 1篇空间机械臂
  • 1篇控制研究
  • 1篇机械臂
  • 1篇计算机技术

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇王通明
  • 2篇马超
  • 2篇袁丽丽
  • 2篇魏承
  • 2篇刘昊
  • 2篇鄂薇
  • 2篇贠磊
  • 2篇赵文锐

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
考虑遮挡效应的航天器太阳能帆板三维动态仿真方法
考虑遮挡效应的航天器太阳能帆板三维动态仿真方法，属于计算机仿真模拟技术领域。本发明解决了现有的卫星轨道、大型机构所产生的遮挡情况的分析任务复杂，导致发电效率预估不准确的问题。技术要点为：搭建实现环境；航天器三维虚拟建模；...
魏承赵文锐马超刘昊鄂薇王通明袁丽丽焦荣慧贠磊
文献传递
考虑环境力矩的机械臂动力学建模与轨迹跟踪控制研究
空间机械臂是在轨服务机器人极为重要的操作工具，在超低轨状态下，环境力矩，尤其是气动力矩将会对机械臂操作精度产生影响。本文针对环境力矩、空间机械臂建模和机械臂轨迹跟踪控制问题进行了研究与实现。　　本文首先介绍了稀薄气体动力...
王通明
关键词：空间机械臂计算机技术
考虑遮挡效应的航天器太阳能帆板三维动态仿真方法
考虑遮挡效应的航天器太阳能帆板三维动态仿真方法，属于计算机仿真模拟技术领域。本发明解决了现有的卫星轨道、大型机构所产生的遮挡情况的分析任务复杂，导致发电效率预估不准确的问题。技术要点为：搭建实现环境；航天器三维虚拟建模；...
魏承赵文锐马超刘昊鄂薇王通明袁丽丽焦荣慧贠磊
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