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鄂薇

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 3篇视觉测量
  • 3篇图像
  • 2篇单目视觉
  • 2篇点集
  • 2篇电池
  • 2篇动力学特性
  • 2篇端点
  • 2篇对接
  • 2篇太阳电池
  • 2篇太阳电池阵
  • 2篇太阳能帆板
  • 2篇图像信息
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星轨道
  • 2篇向量
  • 2篇目标航天器
  • 2篇矩阵
  • 2篇计算机

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...

作者

  • 8篇鄂薇
  • 6篇魏承
  • 4篇赵阳
  • 2篇王萍萍
  • 2篇马超
  • 2篇刘宇
  • 2篇袁丽丽
  • 2篇刘昊
  • 2篇贠磊
  • 2篇王通明
  • 2篇赵文锐

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于星箭对接环图像信息的航天器姿态估计方法
基于星箭对接环图像信息的航天器姿态估计方法，涉及航天器姿态估计方法。本发明为了解决针对单一的单目视觉测量系统实现基于星箭对接环的姿态估计具有二值性导致的需要额外测量信息来去除虚假解的问题。本发明采用快速椭圆提取算法对具有...
魏承王典军郭玲华经姚翔鄂薇王萍萍赵阳
文献传递
自主交会中非合作航天器及其柔索结构视觉测量方法研究
空间交会对接在航天器在轨服务、空间攻防以及废弃航天器清除等任务中占有重要的地位。为降低空间交会对接任务中对地面站的依赖性，跟踪航天器需要具备对交会目标运动状态测量的能力。利用视觉系统获取交会目标运动状态时，不同观测距离下...
鄂薇
关键词：空间交会对接自主交会视觉测量
考虑遮挡效应的航天器太阳能帆板三维动态仿真方法
考虑遮挡效应的航天器太阳能帆板三维动态仿真方法，属于计算机仿真模拟技术领域。本发明解决了现有的卫星轨道、大型机构所产生的遮挡情况的分析任务复杂，导致发电效率预估不准确的问题。技术要点为：搭建实现环境；航天器三维虚拟建模；...
魏承赵文锐马超刘昊鄂薇王通明袁丽丽焦荣慧贠磊
文献传递
一种基于视觉测量的绳索物质点跟踪方法
一种基于视觉测量的绳索物质点跟踪方法，本发明涉及绳索物质点跟踪方法。本发明是要解决现有技术不能测量运动中的整条绳索以及影响绳索本身的动力学特性的问题，而提出的一种基于视觉测量的绳索物质点跟踪方法。该方法是通过步骤一、计算...
魏承鄂薇刘宇赵阳
基于星箭对接环图像信息的航天器姿态估计方法
基于星箭对接环图像信息的航天器姿态估计方法，涉及航天器姿态估计方法。本发明为了解决针对单一的单目视觉测量系统实现基于星箭对接环的姿态估计具有二值性导致的需要额外测量信息来去除虚假解的问题。本发明采用快速椭圆提取算法对具有...
魏承王典军郭玲华经姚翔鄂薇王萍萍赵阳
文献传递
考虑遮挡效应的航天器太阳能帆板三维动态仿真方法
考虑遮挡效应的航天器太阳能帆板三维动态仿真方法，属于计算机仿真模拟技术领域。本发明解决了现有的卫星轨道、大型机构所产生的遮挡情况的分析任务复杂，导致发电效率预估不准确的问题。技术要点为：搭建实现环境；航天器三维虚拟建模；...
魏承赵文锐马超刘昊鄂薇王通明袁丽丽焦荣慧贠磊
基于双目视觉的非合作目标特征结构识别方法研究
在全球每年发射的卫星当中大约会有2到3颗未能进入预定轨道，5到10颗在寿命初期就失效，这些不能完成任务的废星不仅占用珍贵的轨道资源，还会对其他航天器产生危害作用，所以将卫星清除轨道或进行在轨维修延长卫星寿命已经成为各国的...
鄂薇
关键词：双目视觉非合作目标图像分割
文献传递
一种基于视觉测量的绳索物质点跟踪方法
一种基于视觉测量的绳索物质点跟踪方法，本发明涉及绳索物质点跟踪方法。本发明是要解决现有技术不能测量运动中的整条绳索以及影响绳索本身的动力学特性的问题，而提出的一种基于视觉测量的绳索物质点跟踪方法。该方法是通过步骤一、计算...
魏承鄂薇刘宇赵阳
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