李松
- 作品数：21 被引量：39H指数：4
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省应用基础研究基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程生物学更多>>
- 基于SSVEP直接脑控机器人方向和速度研究被引量：9
- 2016年
- 直接用思维意图来控制机器人而没有大脑外周神经和肌肉的参与是人类的一个梦想,目前这一研究已成为国际前沿热点和突破点.传统的脑控机器人(Brain-controlled robot,BCR)主要控制其方向,而本文旨在探讨能够同时脑控机器人方向和速度的有效方法.采用可分类目标数多、单次识别率高且训练时间短的稳态视觉诱发电位(Steady state visual evoked potentials,SSVEP)脑机交互(Brain-computer/machine interaction,BCI/BMI)方法,为脑控机器人运动规划了向左、向右、前进和后退4个方向,设计了低速、中速和高速3级运动速度并组合了9个脑控指令;进而比较并优化了SSVEP刺激目标布局间距以及刺激目标闪烁时间,采用典型相关分析(Canonical correlation analysis,CCA)进行识别.结果表明恰当设置SSVEP刺激目标数及其布局间距和刺激目标闪烁时间,可以有效提高被试/用户直接脑控机器人的性能;优化的SSVEP刺激范式三结合适应SSVEP解码的典型相关分析,8名被试脑控机器人到达终点平均用时为2分40秒,最少用时1分29秒;同时,在脑控机器人运动过程中触碰障碍平均次数为0.88,最少碰触次数为0.本研究显示基于SSVEP的脑机交互可以作为直接脑控机器人灵活运动的一种可选方法,能够实现对机器人多个运动方向和多级速度的控制;也证实了适当增加刺激目标间距可以有效提高SSVEP-BCI脑控指令识别的正确率,说明了该脑控方法的性能与刺激被试的范式有关;再次验证了CCA算法在基于SSVEP的脑机交互中具有优良的效果.最后,为克服单一SSVEP范式存在的局限,本研究也尝试把该范式与运动想象相结合的混合范式用于脑控机器人方向和速度,并进行了初步的研究,表明可以进一步改善控制速度和提高被试舒适度.本文可望为基于SSVEP或与运动想象混合的脑机交互应用于分级或精细控制机器人方向和速度提供思路,并为直接�
- 伏云发郭衍龙李松熊馨李勃余正涛
- 关键词：稳态视觉诱发电位
- 一种多模态脑电和近红外光谱联合采集头盔设计及实验研究被引量：4
- 2018年
- 多模式脑—机接口和多模式脑功能成像是目前和未来的发展趋势。本研究针对基于脑电-近红外光谱(EEG-NIRS)的多模态脑—机接口,为同时采集运动区的脑活动,设计了一种EEG和NIRS联合采集的头盔并进行实验验证。根据10-20系统或10-20扩展系统、NIRS探头和EEG电极直径和间距,以C3或C4为基准电极对近红外探头进行对准,把EEG电极置于NIRS电极之间,同时测量同一功能脑区NIRS变化和与之对应的EEG变化;采用螺纹旋紧的方式耦合近红外探头夹持器和近红外探头。为验证该多模态EEG-NIRS联合采集头盔的可行性和有效性,在涉及右手握力和握速运动想象共6个任务期间,采集了6个健康被试运动区的NIRS和EEG信号。这些信号在一定程度上可能反映了握力和握速运动想象相关的脑活动。实验表明本文设计的EEG和NIRS联合采集头盔可行并有效,不仅能够为基于EEG-NIRS的多模态运动想象脑—机接口提供支持,也可望为EEG-NIRS多模态脑功能成像研究提供支持。
- 熊馨伏云发张夏冰李松徐保磊尹旭贤
- 关键词：多模态脑电近红外光谱
- 一种核磁共振成像和近红外光谱成像同步采集装置
- 本实用新型涉及一种核磁共振成像和近红外光谱成像同步采集装置，属生物医学领域。本实用新型包括fMRI总控、同步盒、光电转换器、fNIRS显示和存储装置、fMRI显示与存储装置、fMRI扫描仪、光纤、带式电缆、放大器、扫描室...
- 伏云发张夏冰郭衍龙李松余正涛郭剑毅
- 文献传递
- 丹波黑大豆SGF14a基因的植物表达载体及其应用
- 本发明公开了一种丹波黑大豆<I>SGF14a</I>基因的植物表达载体及其应用，本发明首先发现在铝胁迫下RB根中<I>SGF14a</I>基因被显著诱导表达，然后从RB根中克隆得到<I>SGF14a</I>基因的全长序列...
- 陈丽梅郭传龙李松周磊王琳
- 一种fMRI环境下的脑电装置
- 本实用新型涉及一种fMRI环境下的脑电装置，属于生物医学领域。本实用新型包括屏蔽罩、光纤、带式电缆、EEG放大器、带式电缆入口、光纤出口、卡栓、承轴器、转轴、隔板和卡槽；所述屏蔽罩的轴动通过转轴和承轴器相连接，屏蔽罩的开...
- 伏云发张夏冰郭衍龙李松余正涛郭剑毅
- 文献传递
- 基于脑电信号神经反馈控制智能小车的研究被引量：3
- 2018年
- 为了提高基于运动想象(MI)的脑控智能小车的控制性能,本文提出一种基于脑电(EEG)信号神经反馈(NF)控制智能小车的方法。采用MI心理策略,通过实时呈现该心理活动相关EEG信号特征的能量柱形图给受试者,训练受试者快速掌握MI技能并调节其EEG信号的活动,并以MI多特征融合和多分类器决策相结合的方法,从而在线脑控智能小车。训练组(试验前接受设计的反馈系统训练)取得平均、最高和最低的识别指令准确率分别为85.71%、90.47%和76.19%,对照组(不接受训练)对应的准确率分别为73.32%、80.95%和66.67%;训练组平均、最长和最短用时分别为92 s、101 s和85 s,对照组对应的用时分别为115.7 s、120 s和110 s。通过以上试验研究结果,期望本文可为后续基于MI的EEG信号NF控制智能机器人的开发提供新的思路。
- 李松熊馨伏云发
- 关键词：多特征融合
- 一种脑电和近红外光谱联合采集头盔及实验
- 本研究设计出了一种基于脑电和近红外光谱联合采集的头盔,该头盔结构包含覆盖在头皮的一块柔性材料、按照10-20系统及10-20扩展系统放置的脑电电极、近红外探头夹持器和近红外探头四部分.近红外探头与脑电电极交叉排列,使近红...
- 李松伏云发徐保磊尹旭贤张夏冰
- 关键词：脑电信号近红外光谱
- 文献传递
- 一种粘贴于头皮表面的微型无线脑电传感器
- 本实用新型涉及一种粘贴于头皮表面的微型无线脑电传感器，属于传感器应用技术领域。本实用新型包括微型化无线自粘脑电传感器、5通道微型EEG放大器、微型蓝牙发送模块；微型化无线自粘脑电传感器包括指状传感器和导电硅胶自粘电极片；...
- 伏云发张夏冰郭衍龙李松余正涛郭剑毅
- 文献传递
- 基于左右手运动想象单通道脑电信号的预处理研究被引量：8
- 2016年
- 在左右手运动想象的脑电(EEG)分析方法中,目前大多针对多通道采集的EEG数据,难以应用到单通道脑机接口(BCI)中。本文采用一种改进的独立成分分析(ICA)方法,实现了对EEG数据有效的预处理。首先,对数据进行线性漂移校正,去除数据漂移;然后采用延时窗口数据增加虚拟通道数,利用ICA除去EEG数据中的伪迹,即眼电和心电;最后利用希尔伯特-黄变换(HHT)后的瞬时幅值,求平均瞬时能量特征并分类。实验证明,该方法测试性完成了EEG数据的预处理工作,提高了单通道EEG信号的分类率,可为单通道的便携式BCI研究打下基础。
- 李松伏云发杨秋红刘传伟孙会文
- 关键词：单通道
- 玉米14-3-3蛋白和质膜H~+-ATP酶应答干旱胁迫的分子机制研究
- 干旱引起植物水分胁迫,从而对植物的生长、光合作用、气孔运动、呼吸作用、营养代谢等产生不良影响,进而影响植物的生长发育。干旱胁迫下植物最先表现为植株失水及气孔相关生理生化特性的变化,通过调控气孔的导度和开度来减少植株的蒸腾...
- 李松
- 关键词：玉米
- 文献传递
