郭衍龙
- 作品数：11 被引量：9H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：云南省应用基础研究基金云南省教育厅科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 基于SSVEP直接脑控机器人方向和速度研究被引量：9
- 2016年
- 直接用思维意图来控制机器人而没有大脑外周神经和肌肉的参与是人类的一个梦想,目前这一研究已成为国际前沿热点和突破点.传统的脑控机器人(Brain-controlled robot,BCR)主要控制其方向,而本文旨在探讨能够同时脑控机器人方向和速度的有效方法.采用可分类目标数多、单次识别率高且训练时间短的稳态视觉诱发电位(Steady state visual evoked potentials,SSVEP)脑机交互(Brain-computer/machine interaction,BCI/BMI)方法,为脑控机器人运动规划了向左、向右、前进和后退4个方向,设计了低速、中速和高速3级运动速度并组合了9个脑控指令;进而比较并优化了SSVEP刺激目标布局间距以及刺激目标闪烁时间,采用典型相关分析(Canonical correlation analysis,CCA)进行识别.结果表明恰当设置SSVEP刺激目标数及其布局间距和刺激目标闪烁时间,可以有效提高被试/用户直接脑控机器人的性能;优化的SSVEP刺激范式三结合适应SSVEP解码的典型相关分析,8名被试脑控机器人到达终点平均用时为2分40秒,最少用时1分29秒;同时,在脑控机器人运动过程中触碰障碍平均次数为0.88,最少碰触次数为0.本研究显示基于SSVEP的脑机交互可以作为直接脑控机器人灵活运动的一种可选方法,能够实现对机器人多个运动方向和多级速度的控制;也证实了适当增加刺激目标间距可以有效提高SSVEP-BCI脑控指令识别的正确率,说明了该脑控方法的性能与刺激被试的范式有关;再次验证了CCA算法在基于SSVEP的脑机交互中具有优良的效果.最后,为克服单一SSVEP范式存在的局限,本研究也尝试把该范式与运动想象相结合的混合范式用于脑控机器人方向和速度,并进行了初步的研究,表明可以进一步改善控制速度和提高被试舒适度.本文可望为基于SSVEP或与运动想象混合的脑机交互应用于分级或精细控制机器人方向和速度提供思路,并为直接�
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- 关键词：稳态视觉诱发电位
- 一种粘贴于头皮表面的微型无线脑电传感器
- 本实用新型涉及一种粘贴于头皮表面的微型无线脑电传感器，属于传感器应用技术领域。本实用新型包括微型化无线自粘脑电传感器、5通道微型EEG放大器、微型蓝牙发送模块；微型化无线自粘脑电传感器包括指状传感器和导电硅胶自粘电极片；...
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- 文献传递
- 一种用于功能核磁共振环境的光纤橡胶握力器
- 本发明涉及一种用于功能核磁共振环境的光纤橡胶握力器，属于生物医学技术领域。本发明包括握把、外壳；所述握把包括橡胶弹簧、凹槽、上齿形板；所述外壳包括前后两部分，前后两部分的结构完全相同，其中一个外壳包括光纤通道、凸起卡板、...
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- 一种fMRI环境下的脑电装置
- 本实用新型涉及一种fMRI环境下的脑电装置，属于生物医学领域。本实用新型包括屏蔽罩、光纤、带式电缆、EEG放大器、带式电缆入口、光纤出口、卡栓、承轴器、转轴、隔板和卡槽；所述屏蔽罩的轴动通过转轴和承轴器相连接，屏蔽罩的开...
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- 文献传递
- 基于运动想象与稳态视觉诱发电位的混合脑机接口系统研究
- 脑-机接口(Brain-Computer Interaction,BCI)是一种直接利用脑电信号,不依赖于正常的输出通道(外周神经和肌肉),实现人脑与外部环境通讯和控制的技术。脑-机接口使脑科学、信息科学与控制科学交叉跨...
- 郭衍龙
- 关键词：脑-机接口稳态视觉诱发电位脑电
- 文献传递
- 一种用于功能核磁共振环境的光纤橡胶握力器
- 本实用新型涉及一种用于功能核磁共振环境的光纤橡胶握力器，属于生物医学技术领域。本实用新型包括握把、外壳；所述握把包括橡胶弹簧、凹槽、上齿形板；所述外壳包括前后两部分，前后两部分的结构完全相同，其中一个外壳包括光纤通道、凸...
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- 文献传递
- 一种核磁共振成像和近红外光谱成像同步采集装置
- 本实用新型涉及一种核磁共振成像和近红外光谱成像同步采集装置，属生物医学领域。本实用新型包括fMRI总控、同步盒、光电转换器、fNIRS显示和存储装置、fMRI显示与存储装置、fMRI扫描仪、光纤、带式电缆、放大器、扫描室...
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- 文献传递
- 一种功能核磁共振和脑电同步采集脑信号装置
- 本实用新型涉及一种功能核磁共振和脑电同步采集脑信号装置，属生物医学领域。包括FMRI控制面板、刺激显示器、EEG采集器、同步盒、光电转换器、EEG显示与存储装置、FMRI显示与存储装置、FMRI扫描仪、扫描室、脑电帽、带...
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- 文献传递
- 一种用于运动想象脑电的脑机接口高效用户训练装置
- 本实用新型涉及一种用于运动想象脑电的脑机接口高效用户训练装置，属于人机交互技术领域。本实用新型包括脑电帽、脑电信号采集器、显示器、光纤传输线路、光纤转换器；其中戴在用户头上的脑电帽与脑电采集器通过光纤传输线路相连，光纤转...
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- 文献传递
- 一种运动想象EEG和fNIRS同步采集脑信息装置
- 本实用新型涉及一种运动想象EEG和fNIRS同步采集脑信息装置，属于脑信息采集技术领域。本实用新型包括电极帽、任务信号提示装置、EEG信号处理设备、fNIRS信号处理设备、计算机；电极帽中设有电极，电极包括脑电电极和近红...
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- 文献传递
