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董正宏

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军装备学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 7篇阻尼
  • 7篇阻尼器
  • 7篇磁流变
  • 5篇磁流变阻尼器
  • 4篇直线位移传感...
  • 4篇软接触
  • 4篇位移传感器
  • 4篇线位移
  • 4篇线位移传感器
  • 4篇空间机器人
  • 4篇空间机械臂
  • 4篇机器人
  • 4篇机械臂
  • 4篇关节
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇动量
  • 2篇十字轴
  • 2篇抓捕

机构

  • 8篇中国人民解放...
  • 2篇北京邮电大学

作者

  • 8篇董正宏
  • 6篇王珏
  • 6篇张树才
  • 6篇杨帆
  • 4篇秦建军
  • 2篇褚明
  • 2篇褚明
  • 2篇孟庆川
  • 2篇孙汉旭

年份

  • 4篇2016
  • 4篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构
本发明涉及一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构，目的在于缓冲与空间目标卫星接触时的碰撞动量。当空间机械臂结构执行任务时，首末两端的驱动装置实现接触目标星时的空间换向，中间的被动装置可以缓冲接触目标星后的碰撞动量，从而...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
文献传递
一种基于动静块的软接触关节
本发明涉及一种空间机器人结构，具体是一种基于动静块的软接触关节，包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等，阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离合器、...
董正宏王珏张树才杨帆褚明鞠小龙孟庆川孙汉旭
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一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构
本发明涉及一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构，包括两个结构相同、配置在所述空间机械臂首末两端的驱动装置，和一个被动装置。两个驱动装置中间的被动装置内部含有可缓冲来自轴向、径向力动能量的磁流变液阻尼器结构，可有效保证结构整体...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
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一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构
本发明涉及一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构，包括两个结构相同、配置在所述空间机械臂首末两端的驱动装置，和一个被动装置。两个驱动装置中间的被动装置内部含有可缓冲来自轴向、径向力动能量的磁流变液阻尼器结构，可有效保证结构整体...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
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基于十字轴结构的软接触关节
本发明涉及空间机器人研究和工程领域，具体是基于十字轴结构的软接触关节，包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等，阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离...
褚明董正宏孟庆川张宜弛鞠小龙贾庆轩胡健温玉芹孙汉旭
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一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构
本发明涉及一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构，目的在于缓冲与空间目标卫星接触时的碰撞动量。当空间机械臂结构执行任务时，首末两端的驱动装置实现接触目标星时的空间换向，中间的被动装置可以缓冲接触目标星后的碰撞动量，从而...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
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基于十字轴结构的软接触关节
本发明涉及空间机器人研究和工程领域，具体是基于十字轴结构的软接触关节，包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等，阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离...
褚明董正宏孟庆川张宜弛鞠小龙贾庆轩胡健温玉芹孙汉旭
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一种基于动静块的软接触关节
本发明涉及一种空间机器人结构，具体是一种基于动静块的软接触关节，包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等，阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离合器、...
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