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领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇阻尼
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  • 4篇空间机械臂
  • 4篇机械臂
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  • 2篇位移传感器
  • 2篇线位移
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  • 2篇感器
  • 2篇传感

机构

  • 7篇中国人民解放...

作者

  • 7篇杨帆
  • 6篇王珏
  • 6篇张树才
  • 6篇董正宏
  • 4篇秦建军
  • 2篇褚明
  • 2篇孟庆川
  • 2篇孙汉旭
  • 1篇来嘉哲

传媒

  • 1篇电子测量技术

年份

  • 3篇2016
  • 4篇2015
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
一种基于动静块的软接触关节
本发明涉及一种空间机器人结构,具体是一种基于动静块的软接触关节,包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等,阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离合器、...
董正宏王珏张树才杨帆褚明鞠小龙孟庆川孙汉旭
文献传递
基于分组的DTN路由协议被引量:2
2015年
在DTN中,节点没有长时间端到端的链接,所以为了在长时间间歇性链接的环境下提供可靠的数据传输,就需要中继节点来进行数据包的存储和转发。充足的缓存空间和能源是保证DTN网络正常运行的关键,而DTN网络节点的分散性使此条件很难实现,因此,提出一种基于分组的路由协议(group based protocol for DTN,GBP),它只通过本地信息引导数据包副本到达目的节点,旨在传播少量数据包来减少网络开销。先介绍了GBP协议的原理,然后用ONE(opportunistic network environment)仿真软件对Epidemic协议,Spray and Wait协议,PRoPHET协议,MaxProp协议和GBP协议进行仿真对比,在交付成本、成功投递率、网络平均延时3个方面进行对比分析,得出GBP协议具有更好的性能。最后指出了存在的不足并提出改进措施。
杨帆来嘉哲
关键词:DTN路由协议仿真
一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构
本发明涉及一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构,包括两个结构相同、配置在所述空间机械臂首末两端的驱动装置,和一个被动装置。两个驱动装置中间的被动装置内部含有可缓冲来自轴向、径向力动能量的磁流变液阻尼器结构,可有效保证结构整体...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
文献传递
一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构
本发明涉及一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构,目的在于缓冲与空间目标卫星接触时的碰撞动量。当空间机械臂结构执行任务时,首末两端的驱动装置实现接触目标星时的空间换向,中间的被动装置可以缓冲接触目标星后的碰撞动量,从而...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
文献传递
一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构
本发明涉及一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构,包括两个结构相同、配置在所述空间机械臂首末两端的驱动装置,和一个被动装置。两个驱动装置中间的被动装置内部含有可缓冲来自轴向、径向力动能量的磁流变液阻尼器结构,可有效保证结构整体...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
文献传递
一种基于动静块的软接触关节
本发明涉及一种空间机器人结构,具体是一种基于动静块的软接触关节,包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等,阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离合器、...
董正宏王珏张树才杨帆褚明鞠小龙孟庆川孙汉旭
文献传递
一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构
本发明涉及一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构,目的在于缓冲与空间目标卫星接触时的碰撞动量。当空间机械臂结构执行任务时,首末两端的驱动装置实现接触目标星时的空间换向,中间的被动装置可以缓冲接触目标星后的碰撞动量,从而...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
文献传递
共1页<1>
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