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曾超

作品数：36 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳市腾讯计算机系统有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 22篇点云
  • 15篇点云数据
  • 8篇地物
  • 6篇地图
  • 5篇激光
  • 4篇地物要素
  • 4篇扫描仪
  • 4篇数据处理
  • 4篇终端
  • 4篇无人驾驶
  • 4篇聚类
  • 4篇空间聚类
  • 4篇驾驶
  • 4篇存储介质
  • 3篇用户
  • 3篇用户界面
  • 3篇图形用户
  • 3篇图形用户界面
  • 2篇代价函数
  • 2篇低空间

机构

  • 36篇深圳市腾讯计...

作者

  • 36篇曾超
  • 4篇马腾
  • 3篇梁颖蕾
  • 3篇李成军
  • 3篇李思华
  • 2篇钟庆华
  • 2篇李磊
  • 2篇吴伟
  • 1篇李勇
  • 1篇吴嘉
  • 1篇石琳
  • 1篇彭飞
  • 1篇王明明

年份

  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 13篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2015
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车道线提取的方法和装置
本发明涉及一种车道线提取的方法，包括：获取三维激光点云数据，分析所述三维激光点云数据并提取得到马路边界线；将两条马路边界线中间的点作为车道线候选点云集，根据所述车道线候选点云集中各个候选点的反射率生成高亮点图像；获取行车...
曾超
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用于通讯装置的图形用户界面
1．本外观设计产品的名称：用于通讯装置的图形用户界面。;2．本外观设计产品的界面用途：本外观设计产品用于运行程序、照片展示和通讯，设计1主视图展示用户的资料信息，点击“收藏”关注该用户，点击“聊一下”与该用户发消息聊天，...
李思华梁颖蕾曾超钟庆华肖锐毅
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一种激光雷达、激光雷达测量方法及车辆驾驶系统
本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达、激光雷达测量方法及车辆驾驶系统，该激光雷达至少包括激光器，光路选择器件、光开关、光栅调谐器、探测器和MCU，在MCU控制下，控制光栅调谐器的扫描角度和光开关的光开关通道，...
王明明苏奎峰李成军曾超彭飞李磊
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一种车载激光外参标定方法和装置
本申请提供了一种车载激光外参标定方法和装置。获取包括多光束激光扫描仪的数据采集系统采集的原始数据；配置多光束激光扫描仪的激光外参，并针对所述激光外参中的位置参数和姿态参数分别配置从大到小的M个搜索步长；从大到小遍历所述M...
曾超
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毫米波扫描设备标定的方法及设备
本发明公开了一种毫米波扫描设备标定的方法及设备，属于无人驾驶技术领域。方法包括：获取毫米波数据，毫米波数据包括目标区域内运动物体的相对速度和目标区域中至少两个地物要素在毫米波坐标系中的第一坐标；根据运动物体的相对速度、运...
曾超
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一种移动测量数据的纠正方法及系统
本发明实施例公开了移动测量数据的纠正方法及系统，应用于信息测试技术领域。在本实施例中，移动测量数据的纠正系统主要是根据移动测量载体的任意两个轨迹点分别对应的点云之间的偏移值，与任意两个轨迹点的纠正点之间的对应关系，分别确...
曾超
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点云立面提取方法和装置
本发明实施例公开了一种点云立面提取方法和装置。本发明实施例方法包括：获取点云中各点的法向量的方向；获取立面候选点集，其中，所述立面候选点集中的候选点为所述点云中法向量的方向与水平面的夹角小于预置角度的点；根据所述立面候选...
曾超马腾
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确定车道中心线的方法及装置
一种确定车道中心线的方法及装置。所述方法包括：获取车道数发生变化的路段中的目标车道，目标车道是指增加或减少的车道；对于目标车道的第一端，将目标车道的两侧车道线在第一端的两个端点的中点，确定为第一端的中心端点；对于目标车道...
陈偲曾超
目标物的测量方法、高精度地图生成方法及相关装置
本发明公开了一种目标物的测量方法、高精度地图生成方法及相关装置，获取多个连续的单帧点云；从所述多个连续的单帧点云中确定目标单帧点云，所述目标单帧点云为具有目标物的种子点的单帧点云；从连续的多个所述目标单帧点云中确定目标物...
曾超
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用于通讯装置的图形用户界面
1．本外观设计产品的名称：用于通讯装置的图形用户界面。;2．本外观设计产品的界面用途：本外观设计产品用于运行程序、照片展示和通讯，设计1主视图界面展示两位用户的对比照片，点击照片查看该用户的更多照片，点击“投票”可对该用...
李思华梁颖蕾曾超钟庆华肖锐毅
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