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李成军
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深圳市腾讯计算机系统有限公司
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自动化与计算机技术
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合作作者
马腾
深圳市腾讯计算机系统有限公司
吴伟
深圳市腾讯计算机系统有限公司
李保利
深圳市腾讯计算机系统有限公司
王斌
深圳市腾讯计算机系统有限公司
曾超
深圳市腾讯计算机系统有限公司
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一种三维空间数据的渲染方法及装置
本发明公开了一种三维空间数据的渲染方法及装置,该方法包括:获取三维空间数据;建立更新和渲染二维卫片和高程数据的第一四叉树,以及更新和渲染航拍三维模型数据的第二四叉树;获取并根据双四叉树节点对应的节点辅助信息和地形块偏移信...
付玉锦
吴伟
李成军
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交通信号灯状态识别方法、装置、车载控制终端及机动车
本发明实施例提供一种交通信号灯状态识别方法、装置、车载控制终端及机动车,该方法包括:获取目标图像采集装置采集的待识别图像;识别所述待识别图像中的交通信号灯图像区域;提取所述交通信号灯图像区域的卷积神经网络CNN特征;根据...
王珏
王斌
李宇明
邢腾飞
李成军
苏奎峰
陈仁
向南
文献传递
行驶控制方法及行驶控制系统
本发明实施例公开了一种行驶控制方法及行驶控制系统,其中方法包括:获取交通工具的行驶路径,行驶路径用于引导交通工具从当前道路通过目标路口行驶至目标道路,行驶路径包括目标路口的路口标识、当前道路的道路标识及目标道路的道路标识...
李成军
李志伟
申远
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一种三维图形的切换方法及装置
本发明公开了一种三维图形的切换方法及装置,属于互联网通信领域。所述方法包括:接收第一节点集合,所述第一节点集合包括第一节点在目标层级中对应的至少一个子节点,所述第一节点为当前显示的第一帧三维图形对应的节点;根据所述目标层...
王斌
李成军
文献传递
一种三维场景切换方法及系统
本发明实施例公开了一种三维场景切换方法,包括:基于视点的移动信息对当前场景和下一场景分别建立仅在所述视点视野范围内的三角网格运动模型;基于深度信息对实时建立的所述三角网格运动模型进行裁剪,裁剪掉没有点云数据覆盖的三角网格...
马腾
李成军
信息检索方法及装置
本发明提出一种信息检索方法及装置,其方法包括:接收用户在全景图上选择的兴趣点位置信息;根据所述兴趣点位置信息,获取待检索对象在全景图上的边界;根据待检索对象在全景图上的边界,获取待检索对象的图片;将待检索对象的图片发送给...
李成军
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三维模型的邻域点坐标确定方法及装置、构建方法及装置
本发明实施例公开了三维模型的邻域点坐标确定方法及装置、构建方法及装置,所述方法包括:获取对三维物体的点云模型进行采样后的目标采样点坐标;确定所述目标采样点的视点及坐标,所述视点设置在目标采样点的法向的相反方向,所述视点坐...
马腾
李成军
李保利
三维模型数据处理方法和装置
一种三维模型数据处理方法,所述方法包括:获取三维模型中的坐标数据,所述坐标数据包括顶点坐标和纹理坐标;对所述顶点坐标和所述纹理坐标的数据类型分别进行转换,得到压缩后的三维模型数据;将所述压缩后的三维模型数据发送至终端进行...
吴伟
李成军
一种数据处理方法及装置
本发明实施例提供一种数据处理方法及装置,其中的方法可包括:获取原始移动测量轨迹,以及所述原始移动测量轨迹对应的原始点云数据和航拍点云数据;采用所述航拍点云数据对所述原始点云数据进行校准,获得所述原始点云数据的偏移信息;根...
曾超
马腾
李成军
吴伟
文献传递
一种图像物体测量方法和装置
本发明实施例公开了一种图像物体测量方法,所述方法包括:获取图像中地面测量点的图像坐标参数;根据所述图像坐标参数获取所述地面测量点的视角参数;根据所述视角参数获取所述地面测量点相对于图像拍摄点的空间位置坐标;根据所述地面测...
李成军
马腾
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