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陶进

作品数：9 被引量：5H指数：1
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇导航
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 2篇导航卫星
  • 2篇导航卫星系统
  • 2篇电池
  • 2篇电池电量
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁干扰
  • 2篇多传感器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇图像
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星系统
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇控制方法
  • 2篇扩展卡

机构

  • 9篇中国北方车辆...

作者

  • 9篇陶进
  • 7篇苏波
  • 4篇苏治宝
  • 3篇宋海平
  • 3篇罗涛
  • 3篇马睿璘
  • 3篇张浩杰
  • 3篇康晓
  • 2篇何亚丽
  • 2篇赵洪雷
  • 2篇吴越
  • 2篇靳璐
  • 2篇谢强
  • 2篇满艺
  • 2篇朱林
  • 1篇卢国轩
  • 1篇赵博
  • 1篇刘兴杰
  • 1篇江磊
  • 1篇郭文

传媒

  • 2篇车辆与动力技...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于模型约束的覆盖规划算法研究
2018年
针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.
李宁高建峰何亚丽罗涛郭文赵洪雷陶进
关键词：自主导航
移动机器人目标识别与定位算法发展综述被引量：5
2020年
通过对移动机器人目标识别与定位算法中传统的目标识别算法、基于深度学习的目标识别算法和基于各类传感器的目标定位算法的特点进行综合分析,得出了2点启示,也是以后有待解决的关键技术:1)减小算法计算量以降低对硬件性能的依耐性;2)将目标识别算法与定位算法相融合以实现实时的目标识别与定位.
李兆冬陶进安旭阳
关键词：移动机器人目标识别
一种油田水平井用混合式牵引器
本发明涉及一种油田水平井用混合式牵引器，包括：同轴依次设置的牵引组件、伸缩组件和动力组件；所述伸缩组件分别与所述牵引组件和动力组件固定连接；所述牵引组件用于牵引所述牵引器移动；所述伸缩组件用于通过伸缩运动，带动所述牵引器...
王东基苏波陶进江磊谢强
文献传递
一种巡检机器人的一键返航控制方法及系统
本发明公开了一种巡检机器人的一键返航控制方法及系统，方法包括：写入RFID标签信息；记录测量的RFID标签间的距离；给机器人发送指令以移动至有效RFID标签；发送返回原点的最佳路径指令。本发明的巡检机器人一键返航控制方法...
张浩杰苏波宋海平陶进杨景槐满艺苏治宝金宇春朱林
一种自主定位方法与系统
本发明涉及一种不完全依赖导航卫星信号的自主定位方法与系统，包括：当在设定时间期限内不能获取导航卫星定位时，基于最近获取的导航卫星定位的第一位置信息和多传感器数据，采用扩展卡尔曼滤波方法进行计算得到当前的位置信息。本发明为...
康晓吴越靳璐靳保余雪玮马睿璘罗涛陶进苏治宝苏波
文献传递
基于全景导航的移动机器人触控式遥操作控制方法
本发明提供一种基于全景导航的移动机器人触控式遥操作控制方法，依据机器人周身全景图像，采用触控式遥操作，能够远程控制机器人进行高效实时侦察。该方法的步骤包括：基于移动机器人上装设的视觉传感装置获取当前移动机器人周身360°...
谢强苏波刘兴杰金宇春韩相博陶进马睿璘康晓熊巍靳保赵洪雷何亚丽汪洋李胜飞
一种变电站巡检目标的精确定位方法和系统
一种变电站巡检目标的精确定位方法和系统，包括：确定巡检目标，引导巡检机器人到达巡检目标处；根据任务载荷采集图像，调整云台位置；计算巡检目标中心在采样图像中心的偏移量，并根据所述偏移量微调云台位置，获取清晰的目标图像；由此...
张浩杰苏波宋海平赵博卢国轩陶进
文献传递
一种自主定位方法与系统
本发明涉及一种不完全依赖导航卫星信号的自主定位方法与系统，包括：当在设定时间期限内不能获取导航卫星定位时，基于最近获取的导航卫星定位的第一位置信息和多传感器数据，采用扩展卡尔曼滤波方法进行计算得到当前的位置信息。本发明为...
康晓吴越靳璐靳保余雪玮马睿璘罗涛陶进苏治宝苏波
一种巡检机器人的一键返航控制方法及系统
本发明公开了一种巡检机器人的一键返航控制方法及系统，方法包括：写入RFID标签信息；记录测量的RFID标签间的距离；给机器人发送指令以移动至有效RFID标签；发送返回原点的最佳路径指令。本发明的巡检机器人一键返航控制方法...
张浩杰苏波宋海平陶进杨景槐满艺苏治宝金宇春朱林
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