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罗文嘉

作品数：12 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信

主题

  • 4篇绝对式
  • 3篇码盘
  • 2篇电路
  • 2篇译码电路
  • 2篇数学模型
  • 2篇通信
  • 2篇自动控制
  • 2篇卫星
  • 2篇误码
  • 2篇光电
  • 2篇光电测量
  • 2篇光电码盘
  • 2篇航行
  • 2篇航行器
  • 2篇采样
  • 1篇导航
  • 1篇导引
  • 1篇导引法
  • 1篇电路实现
  • 1篇电压

机构

  • 12篇哈尔滨工业大...

作者

  • 12篇罗文嘉
  • 11篇李松
  • 11篇陈兴林
  • 11篇徐川川
  • 11篇崔宁
  • 11篇于志亮
  • 11篇高怡然
  • 6篇李松峰
  • 3篇刘杨
  • 1篇崔莹

年份

  • 1篇2016
  • 11篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法
环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法，本发明涉及水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法。本发明的目的是为了解决现有系统不能达到动态面控制技术对被控对象精确数学模型的要求，以及该系统抵抗扰动能力低的问题。...
陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川崔莹李松罗文嘉耿光晓李松峰
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一种基于数据流传输的数据包提取方法
一种基于数据流传输的数据包提取方法，本发明涉及基于数据流传输的数据包提取方法。本发明的目的是为了解决现有系统资源占用大、运算量大以及因硬件故障造成的数据包串位现象的问题。通过以下技术方案实现的：1、初始化各变量；2、若接...
陈兴林李松高怡然罗文嘉徐川川于志亮崔宁李松峰耿光晓
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环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法
环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法，本发明涉及水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法。本发明的目的是为了解决现有UUV的航迹跟踪控制的准确率低的问题。通过以下技术方案实现：步骤一、建立UUV水平面数学模型；步骤二...
陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川耿光晓李松峰李松罗文嘉
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绝对式光电编码器粗码译码电路及其粗码自适应采样的译码方法
绝对式光电编码器粗码译码电路及其粗码自适应采样的译码方法，属于光电轴角测量技术领域。为了解决现有的绝对式光电编码器粗码译码的比较电压靠查表获得操作复杂的问题。本发明采用A/D模块对光电码盘的光电信号进行采样，使所述光电信...
陈兴林崔宁罗文嘉于志亮徐川川刘杨高怡然李松
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有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法
有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法，涉及欠驱动水下无人航行器在进行轨迹跟踪控制方法。传统的UUV航迹视线导引法在有环境干扰的情况下，存在稳定航迹误差，本发明为了消除稳定航迹误差，直接引入侧滑角β＝a tan(v...
陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川李松罗文嘉李松峰耿光晓
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一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法
一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法，涉及组合导航中多传感器数据融合领域，尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的改进方法。本发明是要解决现有的卡尔曼滤波在四旋翼无人机姿态运算过程中运算量太大...
陈兴林罗文嘉李松高怡然徐川川于志亮崔宁杨昱昊
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一种星间通信粗精扫描方法
一种星间通信粗精扫描方法，本发明涉及星间通信粗精扫描方法。本发明的目的是为了解决现有扫描方式出现漏扫区域的概率高的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、以阿基米德螺旋线为模型建立螺旋-正弦扫描；步骤二、根据步骤一得到的螺...
陈兴林于志亮高怡然李松罗文嘉崔宁徐川川李松峰耿光晓
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星间激光通信终端控制系统设计及其性能分析
卫星激光通信相较于传统微波通信，具有通信速率高、传输数据容量大、抗干扰能力强和安全性高等优点，逐渐成为各国研究重点。为了能够实现更加可靠的星间激光通信，需要完成三个步骤：快速地捕获、准确地瞄准和稳定地跟踪。而其中关键点在...
罗文嘉
关键词：卫星激光通信评价指标
星载绝对式光电码盘粗码译码电路及采用该电路实现的自适应采样法
星载绝对式光电码盘粗码译码电路及采用该电路实现的自适应采样法，涉及光电轴角测量技术领域。解决了目前粗码采样译码电路存在的跳码、电路结构过于复杂及误码率高导致的采样精度低的问题。光电码盘的精码光电流信号输出端同时与1号采样...
陈兴林徐川川崔宁于志亮曹开锐刘杨李松罗文嘉高怡然
针对绝对式码盘的误码校正方法
针对绝对式码盘的误码校正方法，本发明涉及到光电测量和自动控制领域，具体涉及一种绝对式码盘的误码校正方法。本发明首先初始化增量码值w<Sub>2</Sub>，然后计算通过计算dw<Sub>0</Sub>＝w<Sub>0</...
陈兴林于志亮李松罗文嘉高怡然徐川川崔宁李松峰耿光晓曹开锐
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