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徐川川

作品数：18 被引量：19H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇绝对式
  • 5篇电路
  • 5篇光电
  • 4篇译码电路
  • 4篇滤波
  • 4篇码盘
  • 4篇光电编码器
  • 4篇编码器
  • 3篇光电测量
  • 3篇光电码盘
  • 2篇电信号
  • 2篇读数头
  • 2篇时滞
  • 2篇数学模型
  • 2篇通信
  • 2篇轴角
  • 2篇自动控制
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自抗扰控制
  • 2篇误码

机构

  • 18篇哈尔滨工业大...

作者

  • 18篇徐川川
  • 16篇陈兴林
  • 16篇于志亮
  • 15篇崔宁
  • 11篇李松
  • 11篇罗文嘉
  • 11篇高怡然
  • 10篇李松峰
  • 7篇刘杨
  • 1篇崔宁
  • 1篇崔莹

传媒

  • 1篇光学精密工程

年份

  • 1篇2019
  • 15篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法
有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法，涉及欠驱动水下无人航行器在进行轨迹跟踪控制方法。传统的UUV航迹视线导引法在有环境干扰的情况下，存在稳定航迹误差，本发明为了消除稳定航迹误差，直接引入侧滑角β＝a tan(v...
陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川李松罗文嘉李松峰耿光晓
文献传递
一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法
一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法，涉及组合导航中多传感器数据融合领域，尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的改进方法。本发明是要解决现有的卡尔曼滤波在四旋翼无人机姿态运算过程中运算量太大...
陈兴林罗文嘉李松高怡然徐川川于志亮崔宁杨昱昊
文献传递
一种星间通信粗精扫描方法
一种星间通信粗精扫描方法，本发明涉及星间通信粗精扫描方法。本发明的目的是为了解决现有扫描方式出现漏扫区域的概率高的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、以阿基米德螺旋线为模型建立螺旋-正弦扫描；步骤二、根据步骤一得到的螺...
陈兴林于志亮高怡然李松罗文嘉崔宁徐川川李松峰耿光晓
文献传递
环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法
环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法，本发明涉及水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法。本发明的目的是为了解决现有系统不能达到动态面控制技术对被控对象精确数学模型的要求，以及该系统抵抗扰动能力低的问题。...
陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川崔莹李松罗文嘉耿光晓李松峰
文献传递
时滞系统的滞后输出反馈控制及其在航天器控制中的应用
时滞现象广泛存在于各类系统中，如机械传动系统、化工过程系统、工业冶金系统、航空航天系统和网络化控制系统等。一方面，时滞的存在可能会导致系统性能变差甚至不稳定，另一方面，巧妙地利用时滞又可以获得某些意想不到的性能，因此时滞...
徐川川
关键词：航天器时滞系统低通滤波
一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法
一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法，涉及光电测量和自动控制领域。本发明解决了绝对式码盘处理误码能力不足的问题。所述方法包括如下步骤：一、利用四象限绝对式码盘读取相应码值；二、采用最外圈相差90度读数头，经过增量...
陈兴林崔宁耿光晓于志亮徐川川刘杨曹开锐李松峰
一种光电编码器精码零偏、幅值自适应补偿方法
一种光电编码器精码零偏、幅值自适应补偿方法，它涉及的是光电编码器译码、补偿和调试等技术领域。为了解决现有的方法因复杂程度很高，译码电路的自适应性很差，而且观察示波器的得到的数据包含大量的人为误差，严重损耗了编码器的精度的...
陈兴林崔宁李松峰于志亮徐川川刘杨耿光晓
一种基于数据流传输的数据包提取方法
一种基于数据流传输的数据包提取方法，本发明涉及基于数据流传输的数据包提取方法。本发明的目的是为了解决现有系统资源占用大、运算量大以及因硬件故障造成的数据包串位现象的问题。通过以下技术方案实现的：1、初始化各变量；2、若接...
陈兴林李松高怡然罗文嘉徐川川于志亮崔宁李松峰耿光晓
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环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法
环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法，本发明涉及水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法。本发明的目的是为了解决现有UUV的航迹跟踪控制的准确率低的问题。通过以下技术方案实现：步骤一、建立UUV水平面数学模型；步骤二...
陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川耿光晓李松峰李松罗文嘉
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绝对式光电编码器粗码译码电路及其粗码自适应采样的译码方法
绝对式光电编码器粗码译码电路及其粗码自适应采样的译码方法，属于光电轴角测量技术领域。为了解决现有的绝对式光电编码器粗码译码的比较电压靠查表获得操作复杂的问题。本发明采用A/D模块对光电码盘的光电信号进行采样，使所述光电信...
陈兴林崔宁罗文嘉于志亮徐川川刘杨高怡然李松
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