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王小亮

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇曲率
  • 2篇连结点
  • 2篇连续可调
  • 2篇路标
  • 2篇路径规划
  • 2篇可调
  • 1篇对地观测
  • 1篇转移法
  • 1篇无人机
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇规划方法
  • 1篇编队控制
  • 1篇插值
  • 1篇插值算法

机构

  • 3篇武汉大学

作者

  • 3篇王小亮
  • 2篇李德识
  • 2篇熊正强

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
面向对地观测的无人机路径规划与编队控制方法研究
对地观测是指利用航天航空飞行器和各类地面传感平台获取地表与深部的时空信息,为人类研究地球空间环境与运动规律以及环境开发与保护等宏观决策提供科学依据,为国防建设以及国家战略部署提供地理空间信息支持,为各项经济建设以及民众日...
王小亮
关键词：路径规划编队控制
文献传递
一种无人机曲率连续可调路径规划方法
本发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤：第一步，路径曲率连续化，利用参数化的Catmull‑Rom曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续；第二步，计算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲...
李德识王小亮熊正强
文献传递
一种无人机曲率连续可调路径规划方法
本发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤：第一步，路径曲率连续化，利用参数化的Catmull-Rom曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续；第二步，计算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲...
李德识王小亮熊正强
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