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熊正强

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇声通信
  • 2篇水声
  • 2篇水声通信
  • 2篇通信
  • 2篇曲率
  • 2篇无人机
  • 2篇连结点
  • 2篇连续可调
  • 2篇路标
  • 2篇路径规划
  • 2篇可调
  • 2篇规划方法
  • 1篇电压比较器
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件平台
  • 1篇声换能器
  • 1篇水声换能器
  • 1篇水声通信系统
  • 1篇通信系统
  • 1篇能量消耗

机构

  • 5篇武汉大学

作者

  • 5篇熊正强
  • 4篇李德识
  • 2篇张金华
  • 2篇黄威
  • 2篇陈健
  • 2篇王小亮
  • 1篇孙涛
  • 1篇王紫薇

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种适用于水声通信的程控线性功率放大设备
本实用新型公开了一种适用于水声通信的程控线性功率放大设备，一种适用于水声通信的程控线性功率放大设备，包括微控处理器和依次连接的一级功率控制模块、一级功率放大模块、二级功率控制模块、二级功率放大模块、阻抗匹配模块和水声换能...
陈健黄威李德识王紫薇熊正强张金华
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一种无人机曲率连续可调路径规划方法
本发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤：第一步，路径曲率连续化，利用参数化的Catmull‑Rom曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续；第二步，计算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲...
李德识王小亮熊正强
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一种实现水声通信的硬件平台
本实用新型提供一种实现水声通信系统的硬件平台，包括控制模块、D/A数模转换器、功率放大器、第一换能器、A/D模数转换器、程控放大器、带通滤波器、第二换能器、前置放大器、电压比较器；本实用新型硬件皆选用高速低功耗器件，来满...
陈健张金华李德识黄威熊正强
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一种无人机曲率连续可调路径规划方法
本发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤：第一步，路径曲率连续化，利用参数化的Catmull-Rom曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续；第二步，计算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲...
李德识王小亮熊正强
一种基于无人机能量的覆盖路径规划方法及装置
本发明提供了一种基于无人机能量的覆盖路径规划方法及装置，其中的方法包括以下步骤：第一步，建立地形数字化表明模型，利用地形的DEM信息，结合张量积Bezier曲面，建立地形数字化表面模型DSM，从而确定地形表明的法向量与无...
孙涛熊正强
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