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胡孔明

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 8篇动平台
  • 6篇并联机构
  • 5篇响应速度
  • 5篇并联
  • 3篇对角线
  • 3篇运动学
  • 3篇支链
  • 3篇柔索
  • 3篇柔索驱动
  • 3篇平面二自由度
  • 3篇强耦合
  • 3篇文字识别
  • 3篇文字识别系统
  • 3篇六自由度
  • 3篇六自由度并联
  • 3篇解耦
  • 3篇康复
  • 3篇康复机构
  • 3篇惯量
  • 3篇报错

机构

  • 19篇吉林大学

作者

  • 19篇胡孔明
  • 18篇巩明德
  • 11篇李天旭
  • 3篇孔祥飞
  • 3篇赵保强
  • 3篇张显明
  • 1篇张富
  • 1篇高玉霞
  • 1篇赵宏伟
  • 1篇朴丽
  • 1篇李向东
  • 1篇杨蕊

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三平动冗余并联遥操作机械手
本发明公开了一种三平动冗余并联遥操作机械手，克服了现有技术存在的难以避障、难以解决奇异性以及难以反馈力的方向的问题，其包括动平台组件、定平台(18)与3条结构相同的并联支链；定平台(18)位于三平动冗余并联遥操作机械手的...
巩明德胡孔明李天旭
圆柱表面文字识别系统
本实用新型属于文字识别技术领域，涉及圆柱表面文字识别系统；克服现有技术存在的无法直接识别圆柱面印刷体文字，以及对圆柱面印刷体文字识别理论欠缺的问题；由系统主控制计算机、传送排列装置、图像采集与处理装置和报错分拣装置组成；...
巩明德张显明胡孔明
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运动可解耦的三维平动并联机构
本实用新型公开了运动可解耦的三维平动并联机构，为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题；其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第...
巩明德李天旭胡孔明赵保强
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运动可解耦的三维平动并联机构
本发明公开了一种运动可解耦的三维平动并联机构，为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题；其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第...
巩明德李天旭胡孔明赵保强
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自动化与手动一体膝关节康复治疗装置
本实用新型公开一种自动化与手动一体膝关节康复治疗装置，是由操作台、丝杠传动装置、腿部驱动装置和电动驱动装置组成，丝杠传动装置和电动驱动装置固定设置在操作台上，腿部驱动装置和电动驱动装置分别设置在丝杠传动装置上；使用时，根...
赵宏伟杨蕊张富高玉霞胡孔明朴丽
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高速3D打印并联驱动机构
本发明公开了高速3D打印并联驱动机构，为克服打印小尺寸零件或零件上小尺寸部位时出现断层或错位问题，其包括定平台(1)、支架(2)、第一动平台(10)、第二动平台(16)、3条1号并联支链、3条2号并联支链与打印头(17)...
巩明德胡孔明曲中元李天旭
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柔索驱动六自由度并联康复装置
本实用新型公开了柔索驱动六自由度并联康复装置，旨在克服存在的运动平台自由度数目少、水平移动位移小、运动不便、绳索长度难以控制、传感器检测和控制缺失的问题；其包括移动驱动第1机构至移动驱动第4机构、固定驱动第1机构与固定驱...
巩明德孔祥飞胡孔明
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圆柱表面文字识别系统及方法
本发明属于文字识别技术领域，涉及圆柱表面文字识别系统及方法；克服现有技术存在的无法直接识别圆柱面印刷体文字，以及对圆柱面印刷体文字识别理论欠缺的问题；圆柱表面的文字识别系统，由系统主控制计算机、传送排列装置、图像采集与处...
巩明德张显明胡孔明
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完全解耦的平面二自由度并联机构
本实用新型公开了完全解耦的平面二自由度并联机构,旨在克服目前存在运动空间需求较大、自身惯量和结构间隙均较大、响应速度较慢的问题。完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、...
巩明德胡孔明覃永进李天旭
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高速3D打印并联驱动机构
本发明公开了高速3D打印并联驱动机构，为克服打印小尺寸零件或零件上小尺寸部位时出现断层或错位问题，其包括定平台(1)、支架(2)、第一动平台(10)、第二动平台(16)、3条1号并联支链、3条2号并联支链与打印头(17)...
巩明德胡孔明曲中元李天旭
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