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赵保强
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吉林大学
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胡孔明
吉林大学
李天旭
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巩明德
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杜大伟
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周兴平
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周兴平
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3篇
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运动可解耦的三维平动并联机构
本实用新型公开了运动可解耦的三维平动并联机构,为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题;其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第...
巩明德
李天旭
胡孔明
赵保强
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运动可解耦的三维平动并联机构
本发明公开了一种运动可解耦的三维平动并联机构,为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题;其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第...
巩明德
李天旭
胡孔明
赵保强
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加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统及方法
本发明公开了一种加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统及方法,克服了目前结构复杂、操作困难、采用间接测量与测量精度较低等问题,其由刀柄部分和电路部分组成;刀柄部分包括拉钉(1)、前端刀柄(2)与后端刀柄(4)。电路部...
李国发
周兴平
周传阳
马宇鹏
何佳龙
解维德
赵保强
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工程车辆司机座椅振动疲劳试验系统设计
本文以模拟工程车辆振动环境为目的,针对车辆行驶过程中的振动信息获取与再现问题进行分析与研究,为提高座椅可靠性与车辆安全性奠定基础。振动信息的获取包括车辆姿态信息和车辆振动位移信息的获取。本文提出一种改进的多传感器姿态融合...
赵保强
关键词:
振动试验台
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加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统及方法
本发明公开了一种加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统及方法,克服了目前结构复杂、操作困难、采用间接测量与测量精度较低等问题,其由刀柄部分和电路部分组成;刀柄部分包括拉钉(1)、前端刀柄(2)与后端刀柄(4)。电路部...
李国发
周兴平
周传阳
马宇鹏
何佳龙
解维德
赵保强
杜大伟
文献传递
运动可解耦的三维平动并联机构
本发明公开了一种运动可解耦的三维平动并联机构,为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题;其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第...
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