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肖楠

作品数：46 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 31篇导丝
  • 29篇介入
  • 27篇介入手术
  • 25篇导管
  • 15篇微创
  • 13篇手术
  • 13篇机器人
  • 9篇导轨
  • 9篇夹持
  • 8篇血管
  • 8篇血管腔
  • 8篇血管腔内
  • 8篇血管腔内介入
  • 8篇直线导轨
  • 8篇腔内
  • 8篇腔内介入
  • 8篇管腔
  • 7篇操作系
  • 7篇操作系统
  • 6篇手术机

机构

  • 46篇北京理工大学
  • 4篇湖南超能机器...

作者

  • 46篇肖楠
  • 36篇郭书祥
  • 17篇赵岩
  • 14篇张超楠
  • 12篇汪源
  • 12篇石立伟
  • 11篇高宝丰

年份

  • 4篇2023
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 14篇2018
  • 9篇2017
  • 8篇2016
  • 1篇2015
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种位姿机械调节式可移动平台
本实用新型公开了一种位姿机械调节式可移动平台，属于医疗设备技术领域；它包括：六连杆机械臂、转盘、升降机构及底座；所述升降机构安装在底座上，实现安装在所述可移动平台上的外围设备沿竖直方向的移动和自锁；所述六连杆机械臂安装在...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠赵岩张超楠汪源李光轩贾斐宇李姜超包贤强彭维礼秦铭阳徐昌琦陈乾睿
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一种介入手术机器人导管导丝协同操作系统
本发明公开了一种介入手术机器人导管导丝协同操作系统及其控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该系统包括操作平台，以及设置在操作平台上的导管控制器和导丝控制器；操作平台可控制导管控制器和导丝控制器之间的相对运动；导管控制...
肖楠郭书祥包贤强
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一种位姿机械调节式可移动平台
本发明公开了一种位姿机械调节式可移动平台，属于医疗设备技术领域；它包括：六连杆机械臂、转盘、升降机构及底座；所述升降机构安装在底座上，实现安装在所述可移动平台上的外围设备沿竖直方向的移动和自锁；所述六连杆机械臂安装在升降...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠赵岩张超楠汪源李光轩贾斐宇李姜超包贤强彭维礼秦铭阳徐昌琦陈乾睿
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一种介入手术机器人从端装置
本实用新型公开了一种介入手术机器人从端装置，属于微创血管介入手术技术领域。该装置包括主体部分、导管夹持器、导丝夹紧器、括扭转组件和测力组件；导管夹持器用于夹持导管，导丝夹紧器用于夹紧或松开导丝，它们均可拆卸安装在主体部分...
肖楠郭书祥包贤强李光轩
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导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
本发明公开了一种导管‑导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器，属于医疗设备技术领域；它包括：导丝、导丝操作器、导管、导管操作器、滑动支架、轴向运动控制器及外壳；所述导丝操作器用于对手术用的导丝进行旋转、夹紧及放松操作；所...
石立伟郭书祥高宝丰肖楠汪源彭维礼李光轩秦铭阳包贤强张超楠赵岩贾斐宇李姜超徐昌琦陈乾睿
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血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置
本发明公开了一种血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置，属于医疗装备制造技术领域，所述扭矩检测装置上设有的用于实现导丝/导管扭转操作的传动齿轮，传动齿轮的内圆周面上固定连接有弹簧圈；所述弹簧圈由同心的外圈和内圈...
郭书祥赵岩肖楠王语鑫曾昱雯张超楠
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基于序列模式的图像模糊检测方法及设备
本发明提供一种基于序列模式的图像模糊检测方法、设备及计算机可读存储介质，属于图像处理与分析技术领域。获得RGB彩色图像；将RGB彩色图像转换为灰度图像；将灰度图像使用Sobel算子求取水平和垂直方向的边缘检测算子的卷积因...
肖湘江肖楠郭刚罗钟强栾悉道蒿敬波章博
一种主从式微创血管介入手术远程操作系统
本发明公开了一种主从式微创血管介入手术远程操作系统，属于医疗设备技术领域；它包括：医生控制平台、主端控制计算机、视觉反馈检测设备、导丝导管操作器、从端控制计算机和从端位姿调节平台；所述医生控制平台依据医生的操作进行模拟导...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠汪源彭维礼李光轩秦铭阳包贤强张超楠赵岩贾斐宇李姜超徐昌琦陈乾睿
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一种介入机器人远程操作系统
本发明公开了一种介入机器人远程操作系统及其控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该系统包括主端部分和从端部分，主端部分通过无线或有线通讯方式连接从端部分；主端部分接受操作信号，控制从端部分动作，并接受从端部分的反馈信号...
郭书祥包贤强肖楠
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一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置
本实用新型公开了一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置，属于手术机器人技术领域，包括：固定安装座、推送安装座、弹簧、软管及导管；所述固定安装座固定在手术机器人上；软管的一端固定在固定安装座的通孔A内，另一端穿...
肖楠王凯迪曾昱雯袁杭
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