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赵岩

作品数：28 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇导丝
  • 13篇介入
  • 11篇介入手术
  • 6篇导管
  • 6篇机械制造
  • 6篇机械制造技术
  • 5篇手术
  • 5篇夹持
  • 5篇操作器
  • 4篇轴向
  • 3篇端系统
  • 3篇远程
  • 3篇远程操作
  • 3篇远程操作系统
  • 3篇视觉反馈
  • 3篇手术过程
  • 3篇手术台
  • 3篇锁止
  • 3篇轴向运动
  • 3篇主从式

机构

  • 28篇北京理工大学

作者

  • 28篇赵岩
  • 20篇郭书祥
  • 17篇肖楠
  • 17篇张超楠
  • 15篇汪源
  • 15篇石立伟
  • 12篇高宝丰
  • 4篇黄强
  • 3篇郑涛
  • 3篇李辉
  • 2篇蒋志宏
  • 1篇王震坡
  • 1篇王硕
  • 1篇刘鹏
  • 1篇张晖
  • 1篇张照生
  • 1篇李龙
  • 1篇许向阳
  • 1篇王翔

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 10篇2016
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置
本实用新型公开了一种血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置，属于医疗装备制造技术领域，所述扭矩检测装置上设有的用于实现导丝/导管扭转操作的传动齿轮，传动齿轮的内圆周面上固定连接有弹簧圈；所述弹簧圈由同心的外圈和...
郭书祥赵岩肖楠王语鑫曾昱雯张超楠
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一种位姿机械调节式可移动平台
本发明公开了一种位姿机械调节式可移动平台，属于医疗设备技术领域；它包括：六连杆机械臂、转盘、升降机构及底座；所述升降机构安装在底座上，实现安装在所述可移动平台上的外围设备沿竖直方向的移动和自锁；所述六连杆机械臂安装在升降...
石立伟郭书祥高宝丰肖楠赵岩张超楠汪源李光轩贾斐宇李姜超包贤强彭维礼秦铭阳徐昌琦陈乾睿
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血管介入手术导管/导丝轴向操作位移检测装置及方法
本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及血管介入手术机器人。血管介入手术导管/导丝非接触式轴向位移检测装置及方法，其技术方案是：包括：导丝导向及位置调整机构，相机及其高度调节机构，光源以及遮光外壳。本发明所提供的导管导丝轴向...
郭书祥赵岩肖楠王语鑫
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导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
本发明公开了一种导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器，属于医疗设备技术领域；它包括：导丝、导丝操作器、导管、导管操作器、滑动支架、轴向运动控制器及外壳；所述导丝操作器用于对手术用的导丝进行旋转、夹紧及放松操作；所...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠汪源彭维礼李光轩秦铭阳包贤强张超楠赵岩贾斐宇李姜超徐昌琦陈乾睿
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一种主从式微创血管介入手术远程操作系统
本发明公开了一种主从式微创血管介入手术远程操作系统，属于医疗设备技术领域；它包括：医生控制平台、主端控制计算机、视觉反馈检测设备、导丝导管操作器、从端控制计算机和从端位姿调节平台；所述医生控制平台依据医生的操作进行模拟导...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠汪源彭维礼李光轩秦铭阳包贤强张超楠赵岩贾斐宇李姜超徐昌琦陈乾睿
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主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法
本发明公开了主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台，从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控制机构Ⅳ组成，同时本发明还给出了其控制方...
郭书祥肖楠石立伟包贤强汪源彭维礼张超楠赵岩李姜超徐昌琦
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一种位姿机械调节式可移动平台
本发明公开了一种位姿机械调节式可移动平台，属于医疗设备技术领域；它包括：六连杆机械臂、转盘、升降机构及底座；所述升降机构安装在底座上，实现安装在所述可移动平台上的外围设备沿竖直方向的移动和自锁；所述六连杆机械臂安装在升降...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠赵岩张超楠汪源李光轩贾斐宇李姜超包贤强彭维礼秦铭阳徐昌琦陈乾睿
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机器人的结构优化设计与运动控制研究
赵岩
关键词：移动机器人结构优化运动学动力学
仿生眼
本发明属于仿生机器人技术领域，本发明公开了一种仿生眼，包括同轴设置并且依次连接的眼白模块，直弹簧，连接模块，塔式弹簧和底座，塔式弹簧的小径端与连接模块连接，塔式弹簧的大径端与底座连接，眼白模块用于固定摄像模块，仿生眼还包...
赵岩刘运淇郑涛李辉蒋志宏黄强
仿生眼
本发明属于仿生机器人技术领域，本发明公开了一种仿生眼，包括同轴设置并且依次连接的眼白模块，直弹簧，连接模块，塔式弹簧和底座，塔式弹簧的小径端与连接模块连接，塔式弹簧的大径端与底座连接，眼白模块用于固定摄像模块，仿生眼还包...
赵岩刘运淇郑涛李辉蒋志宏黄强
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