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杨爱龙

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇手爪
  • 5篇机器人
  • 5篇机械手
  • 4篇抓取
  • 4篇活塞
  • 4篇发动机
  • 3篇指根
  • 3篇图像
  • 3篇推杆
  • 3篇机械手爪
  • 3篇计算机
  • 3篇计算机模块
  • 3篇工业机器人
  • 3篇缸体
  • 3篇传动
  • 3篇传动误差
  • 2篇虚拟视图
  • 2篇虚拟相机
  • 2篇语音
  • 2篇语音信息

机构

  • 14篇中国科学院自...

作者

  • 14篇乔红
  • 14篇杨爱龙
  • 14篇赵向
  • 12篇宋永博
  • 9篇苏建华
  • 4篇李小青
  • 3篇雷凡
  • 2篇郑碎武
  • 2篇李睿

年份

  • 2篇2020
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于抓取活塞的机械手
本发明属于机械自动化领域，具体提供一种用于抓取活塞的机械手，旨在解决发动机自动化生产线中发动机活塞装配成本高、效率低等问题。所述用于抓取活塞的机械手包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连...
杨爱龙乔红苏建华宋永博赵向
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仿生三指机械手
本发明提供了一种仿生三指机械手，包括指根、指中、指尖三个关节组成手指，手指设置有三根，指尖通过第一转轴与指中铰接，指中通过第二转轴与指根铰接，手指驱动装置通过驱动推杆驱动机构使指中和指尖进行联动；还包括，用于安装手指的圆...
宋永博席铉洋杨爱龙乔红邹俊成赵向陈通翰雷凡
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零件视图库构建方法、零件定位抓取方法及装置
本发明涉及一种零件视图库构建方法、零件定位抓取方法及装置。本发明首先绘制零件3D模型，通过构建虚拟的视图球，用虚拟相机环绕虚拟视图球提取零件3D模型不同角度的二维轮廓。通过相似度对图像边缘信息进行分组，进而构建了梯形的零...
赵向乔红苏建华杨爱龙
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用于抓取活塞的机械手
本实用新型属于机械自动化领域，具体提供一种用于抓取活塞的机械手，旨在解决发动机自动化生产线中发动机活塞装配成本高、效率低等问题。所述用于抓取活塞的机械手包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转...
杨爱龙乔红苏建华宋永博赵向
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自闭症儿童辅助机器人及系统
本实用新型公开了自闭症儿童辅助机器人，机器人包括图像采集装置、声音采集装置、声音播放装置和控制装置，图像采集装置用于采集机器人外部的图像信息并发送给控制装置；声音采集装置用于采集机器人外部的声音信息并发送给控制装置；声音...
郑碎武杨爱龙宋永博乔红李小青赵向
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机器人抓取方法及系统
本发明公开了一种基于视觉和环境吸引域融合的机器人抓取工件的方法。本方法分离线分析与在线抓取两个阶段。在离线阶段，首先基于手爪和工件的CAD模型构建环境约束域，并将高维环境约束域分解成若干三维以下子空间并求出子空间中约束域...
李小青乔红苏建华李睿宋永博赵向杨爱龙
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基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统及方法
本发明公开一种基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统及方法，该系统包括机器人，相机、机械手爪、缸体组合装置、计算机模块、活塞。该方法通过相机识别活塞，利用计算机模块根据特征得到活塞的位置，控制机器人，由机械手爪取抓...
杨爱龙乔红苏建华宋永博赵向
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基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统及方法
本发明公开一种基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统及方法，该系统包括机器人，相机、机械手爪、缸体组合装置、计算机模块、活塞。该方法通过相机识别活塞，利用计算机模块根据特征得到活塞的位置，控制机器人，由机械手爪取抓...
杨爱龙乔红苏建华宋永博赵向
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自闭症儿童辅助机器人及系统
本发明公开了自闭症儿童辅助机器人，机器人包括图像采集装置、声音采集装置、声音播放装置和控制装置，图像采集装置用于采集机器人外部的图像信息并发送给控制装置；声音采集装置用于采集机器人外部的声音信息并发送给控制装置；声音播放...
郑碎武杨爱龙宋永博乔红李小青赵向
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仿生三指机械手
本实用新型提供了一种仿生三指机械手，包括指根、指中、指尖三个关节组成手指，手指设置有三根，指尖通过第一转轴与指中铰接，指中通过第二转轴与指根铰接，手指驱动装置通过驱动推杆驱动机构使指中和指尖进行联动；还包括，用于安装手指...
宋永博席铉洋杨爱龙乔红邹俊成赵向陈通翰雷凡
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