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刘蓉

作品数：30 被引量：5H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇飞行
  • 6篇无人机
  • 6篇避障
  • 4篇旋翼
  • 3篇多无人机
  • 3篇势场
  • 3篇通信
  • 3篇图论
  • 3篇人机
  • 3篇矩阵
  • 3篇控制器
  • 3篇航路规划
  • 3篇高阶
  • 3篇编队
  • 2篇低空
  • 2篇低空飞行
  • 2篇抖振
  • 2篇性能仿真
  • 2篇翼伞
  • 2篇翼伞系统

机构

  • 30篇南京航空航天...
  • 16篇南京长空科技...
  • 10篇南京浦口高新...

作者

  • 30篇刘蓉
  • 7篇郭剑东
  • 6篇李志宇
  • 6篇孙晓媛
  • 6篇高艳辉
  • 2篇杨明
  • 1篇石峰
  • 1篇余莉
  • 1篇王从庆
  • 1篇张勇
  • 1篇杨帆
  • 1篇李嘉
  • 1篇杨柳庆
  • 1篇肖莉萍

传媒

  • 2篇电光与控制

年份

  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 8篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
异构多无人机一致性控制方法
本发明公开了一种异构多无人机系统一致性控制方法，包括：将固定翼无人机的三维运动模型转化为一阶积分器系统，并将四旋翼无人机非线性数学模型转化为高阶积分器系统，将转化的积分器系统进行组合得到异构多无人机系统的数学模型；在固定...
刘蓉张衡卫强强
文献传递
四旋翼无人机高阶一致性编队控制方法被引量：4
2019年
设计了一种基于高阶一致性理论的四旋翼无人机编队飞行控制方法。首先,利用反馈线性化将四旋翼无人机非线性数学模型简化为两个四阶线性子系统和两个二阶线性子系统;然后,利用代数图论和矩阵分析,采用位置偏差矩阵描述编队队形,设计了一种固定拓扑结构下的高阶一致性编队控制算法,并给出其渐近一致的充分条件;最后,通过Matlab仿真实验证明,在该算法下四旋翼无人机可以完成编队集结和编队队形变化等行为。
卫强强刘蓉张衡
关键词：编队控制代数图论
一种几何约束规则的单一航路虚拟长机编队方法
本发明提出了一种几何约束规则的单一航路虚拟长机编队方法，具体如下：航路飞行模态横向位置控制，根据几何约束规则得到虚拟队形的期望参考点，进而推算编队无人机的期望参考点，采用视线导引律得到每架编队无人机保持队形的滚转角指令；...
郭剑东余莉孙哲孙晓媛刘蓉
基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统
本发明实施例公开了基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统，涉及无人机通信领域，利用蓝牙和Wi‑Fi两种数据传输手段形成有效的余度结构，用于实现安卓地面站和无人机之间的无线通信，能够并行、高速接收安卓地面站遥控指...
高艳辉李志宇杨永琳郭剑东祝贺刘蓉孙晓媛
一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法
本发明公开了一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法，所述自动检测系统完成所有检测项目单次消耗时间少于5分钟，所需时间成本大大减少。本发明分析了所述安控器可能出现故障的原因，引入故障码机制，每一种故障原因对应唯一的...
李志宇石峰高艳辉王从庆刘蓉郭剑东孙晓媛孙占杰
四旋翼无人机一致性编队控制方法
本发明公开了一种四旋翼无人机一致性编队控制方法，包括利用反馈线性化方法将四旋翼无人机非线性数学模型进行简化，并利用解耦控制将简化后的非线性数学模型转化为四个相互之间无耦合的高阶线性子系统；利用代数图论和矩阵分析，采用位置...
刘蓉卫强强张衡肖颖峰高艳辉
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一种面向不确定条件下的高超声速飞行器的控制方法
本发明公开了一种面向不确定条件下的高超声速飞行器的控制方法，包括以下步骤：步骤S1，根据高超声速飞行器纵向动力学方程，对飞行速度V和飞行高度h采用全状态反馈线性化处理，得到其对应的状态方程；步骤S2，根据此状态方程，设计...
刘蓉姜定国高艳辉严昊李志宇郭剑东孙晓媛
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马尔可夫决策过程的多无人机协同航路规划方法和装置
本发明公开了马尔可夫决策过程的多无人机协同航路规划方法和装置，方法包括：根据马尔可夫决策过程中的状态空间、动作空间、状态转移函数与预先构造的报酬函数，构建多无人机协同航路规划任务下的马尔可夫过程模型；基于预先构造的评价函...
刘蓉肖颖峰张衡梁瑾
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基于分段式的无人机超低空飞行控制方法
本发明公开了一种基于分段式的无人机超低空飞行控制方法，包括根据预设的无人机飞行模态判别条件判别无人机飞行模态，分为进入超低空飞行模态、超低空平飞段飞行模态和退出超低空飞行模态；根据判别结果确定超低空模态无人机纵向分段飞行...
刘蓉高艳辉李志宇吴在桂郭剑东
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一种手势位姿数据处理方法及存储介质
本发明公开了一种手势位姿数据处理方法，包括获取手部关键点的三维信息作为观测信息；采用容积卡尔曼滤波器CKF对所述手势姿态变换模型进行滤波估计获得系统手势姿态预测值，采用卡尔曼滤波器KF对位置运动模型进行滤波估计获得系统位...
刘蓉羊书杰袁佳乐
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